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公司基本資料信息
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IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS) 除標準碰撞預警功能外，還通過CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標相對于本車輛的坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標大小等實時輸出，應用于自動緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應巡航（ACC）,盲點探測（BSD）等主動安全功能，主要應用于高級輔助駕駛功能ADAS和自動駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測方面應用。
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)主要能識別并輸入以下目標信息：
（1）車道線
能識別所有類型的車道線，包括道路邊緣的路肩
全天候工作
對于車道線的清晰度具有極強的魯棒性。
車道線的輸出方式為三次曲線方程
（2）車輛
能夠識別車輛前方的所有類型的車輛，包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等
全天候工作
能夠輸出目標大小，相對坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標跟蹤時間
（3）行人
能夠識別車輛前方的所有行人，包括自行車
白天工作，夜晚自動關(guān)閉。
能夠輸出目標大小，相對坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標跟蹤時間
（4）道路標示
能夠識別車道兩邊的所有類型的限速標志，以及44種道路指示標志。
全天候工作
能夠輸出相對坐標位置
（5）可行駛區(qū)域檢測
大識別距離100m，距離精度＜5%，輸出類型是512點輸出（每個0.1度一個點）。
（6）地圖引擎
地面可生成元素：車道線/路沿/護欄/停車線/斑馬線
地面拓撲元素：車道線匯合點/分叉點
空中可生成元素：交通標志（2018年12月）
IFV-400智能防撞預警系統(tǒng)主要接口：
２個CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可設(shè)置，符合各種車輛的CAN 速率。
IFVS-400智能前方探測相機(ADAS)——系統(tǒng)參數(shù)：
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產(chǎn)品參數(shù) |
指標 |
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處理器 |
車規(guī)級SOC芯片 |
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接口 |
2路CAN |
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系統(tǒng)功耗 |
＜5W |
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圖像格式 |
130萬像素（彩色） |
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水平視角 |
52度 |
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垂直視角 |
43度 |
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基礎(chǔ)版目標 |
車輛/行人/兩輪車/車道線 |
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增強版目標 |
路沿/斑馬線/停車線/限速/限高 |
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全功能目標 |
信號燈/錐形筒/可行駛區(qū)域/地圖引擎 |
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幀率 |
30FPS |
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工作溫度 |
-40～85度 |
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安裝位置 |
前擋玻璃 |
IFV-400前視主動安全攝像頭(ADAS)——車輛/行人/兩輪車檢測：
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性能參數(shù) |
指標 |
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車輛檢測類別 |
乘用車/卡車/客車/三輪車/特種車輛 |
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車輛檢測方向 |
8 |
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車輛檢測緯度 |
三維 |
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車輛大檢測距離 |
180m |
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距離精度 |
＜8% |
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行人檢測類別 |
行人/二輪車 |
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行人大檢測距離 |
80m |
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距離精度 |
＜7% |
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工作環(huán)境 |
白天/夜晚 |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——車道線檢測：
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性能參數(shù) |
指標 |
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大檢測車道數(shù) |
8根 |
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遠檢測距離 |
100m |
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小曲率半徑 |
80m |
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車道線拓撲關(guān)系檢測 |
分叉/匯流 |
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車道線類型 |
7種 |
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輸出形式 |
三次曲線方程 |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——路沿檢測：
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性能參數(shù) |
指標 |
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縱向檢測距離 |
50m |
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橫向檢測距離 |
6m |
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可檢測類型 |
護欄/路沿/灌木 |
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輸出形式 |
三次曲線方程 |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——斑馬線/停車線：
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性能參數(shù) |
指標 |
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停車線遠檢測距離 |
20m |
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停車線輸出方式 |
二次直線方程 |
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斑馬線遠檢測距離 |
30m |
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斑馬線輸出方式 |
二次直線方程 |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——限速限高標志牌檢測
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性能參數(shù) |
指標 |
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支持類別 |
限高/限速/解除限速 |
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正確率 |
＞99% |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——錐形筒檢測：
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性能參數(shù) |
指標 |
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支持類別 |
三角錐筒/桿狀錐筒 |
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大檢測距離 |
60m |
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距離精度 |
＜5% |
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輸出類型 |
縱向和橫向坐標（相對于車身坐標系） |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——可行駛區(qū)域檢測：
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性能參數(shù) |
指標 |
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大識別距離 |
100m |
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距離精度 |
＜5% |
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輸出類型 |
512點輸出（每個0.1度一個點） |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)——地圖引擎：
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性能參數(shù) |
指標 |
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地面可生成元素 |
車道線/路沿/護欄/停車線/斑馬線 |
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地面拓撲元素 |
車道線匯合點/分叉點 |
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空中可生成元素 |
交通標志（2018年12月） |
IFVS-400智能前視相機系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品功能矩陣：
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傳感器配置 |
FCW |
LDW |
PCW |
LKA/LKS |
ADB |
AEB |
ACC |
TJA |
LC |
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1個單目攝像頭 |
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1個單目攝像頭 1個前向毫米波雷達 |
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1個單目攝像頭 1個前向毫米波雷達 2個測后毫米波雷達 |
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