3hac10555-1 伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
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指令： 梯形圖： 功能塊： 結(jié)構(gòu)化文本： 描述信息：
MAOC Output DINT 標(biāo)簽 32個(gè)基于指定輸出凸輪設(shè)置或者重置的輸出位
運(yùn)動(dòng)提供輸出凸輪 Input DINT 標(biāo)簽 32個(gè)可以被用作依靠指定輸出凸輪的使能位的輸入位
(接上頁(yè)） Output Cam OUTPUT_CAM 數(shù)組標(biāo)簽 〇UTPUT_CAM元素?cái)?shù)組
Cam Start Position SINT DINT INT REAL 立即數(shù) 標(biāo)簽 凸輪起始位置，和凸輪終止位置定義了輸出凸輪范圍的左右邊界
Cam End Position SINT DINT INT REAL 立即數(shù) 凸輪終止位置，和凸輪起始位置定義了輸出凸輪范圍的左右邊界
Output Compensation OUTPUT— COMPENSATION 數(shù)組標(biāo)簽 1 至ij32 OUTPUT—COMPENSATION 元素的數(shù)組
Execution Mode UINT32 立即數(shù) 執(zhí)行模式：一次(〇):連續(xù)(1);持久(2)
Execution Schedule UINT32 立即數(shù) 準(zhǔn)備輸出凸輪時(shí)：〇=立即；1 =未決；2=只向前；3=只反向；4=雙向
Axis Arm PositionSINT DINT INT REAL 立即數(shù) 標(biāo)簽 當(dāng)執(zhí)行順序表置位為只前，只后或雙向且軸按指定方向移動(dòng)日彳的軸位置，其中輸出凸輪就緒
Cam Arm Position SINT DINT INT REAL 立即數(shù) 標(biāo)簽 當(dāng)輸出凸輪就緒時(shí)，和軸準(zhǔn)備位置相關(guān)的凸輪位置
Reference UNIT32 立即數(shù) 輸出凸輪是否與〇=當(dāng)前位置，1 =命令位置中的一個(gè)連通
算數(shù)狀態(tài)標(biāo)志： 主要故障：
不影響 無(wú)

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