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公司基本資料信息
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3HAC3697-1 伺服電機
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌:ABB,AB,施耐德,摩托羅拉,GE,西門子,F(xiàn)ANUC,西屋,F(xiàn)OXBORO,TRICON,霍尼韋爾,OMRON,KUKA,三菱等等設(shè)備
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姓名:吳經(jīng)理
手機:18596688429
傳真:0593-6168893
Q Q :841825244
郵箱:841825244@qq.com
郵編:352100
網(wǎng)址:www.abbdcs.com www.runhengauto.com
3HAC3697-1 伺服電機
加速度單位,減速度,
減速度單位,運動軌跡,合并,合并速度):
MAM指令啟動一指定軸的移動運動軌跡
操作數(shù): 類型: 格式: 描述信息:
Axis AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE 標簽 軸名稱
Motion control MOTION— INSTRUCTION 標簽 運動結(jié)構(gòu)體
Move type UDINT 立即數(shù) 標簽 移動操作類型:〇=絕對移動:1 =增量式移動:2=小路徑旋轉(zhuǎn)移動;3=正向旋轉(zhuǎn)移動; 4=負向旋轉(zhuǎn)移動;5=絕對主偏移量;6=增量式主偏移量
Position /Distance REAL 立即數(shù) 標簽 要移動到的絕對命令位置值,或?qū)τ谠隽渴揭苿觼碚f,從當(dāng)前命令位置要移動的距離值
Speed REAL 立即數(shù)標簽 軸的傳送速度,以百分比或速度單位為單位
指令: 梯形圖: 功能塊: 結(jié)構(gòu)化文本: 描述信息:
MAJ 運動軸點動(接上頁) Speed Units BOOL 立即數(shù) 速度值的單位:0=單位每秒,1 =大速度的百分數(shù)
Accel rate REAL 立即數(shù)標簽 軸的加速度,以百分比或加速度單位為單位
Accel units BOOL 立即數(shù) 加速度的單位:〇=單位每平方秒,1=大加速度的百分數(shù)
Decel rate REAL 立即數(shù)標簽 軸的減速度,以百分比或減速度單位為單位
Decel units BOOLEAN 立即數(shù) 減速度的單位:0=單位每平方秒,1 =大減速度的百分數(shù)
3HAC3697-1 伺服電機
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