3HAC3697-1 伺服電機

工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
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加速度單位，減速度，
減速度單位，運動軌跡，合并，合并速度）:
MAM指令啟動一指定軸的移動運動軌跡
操作數(shù)： 類型： 格式： 描述信息：
Axis AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE 標簽 軸名稱
Motion control MOTION— INSTRUCTION 標簽 運動結(jié)構(gòu)體
Move type UDINT 立即數(shù) 標簽 移動操作類型：〇=絕對移動：1 =增量式移動：2=小路徑旋轉(zhuǎn)移動；3=正向旋轉(zhuǎn)移動； 4=負向旋轉(zhuǎn)移動；5=絕對主偏移量；6=增量式主偏移量
Position /Distance REAL 立即數(shù) 標簽 要移動到的絕對命令位置值，或?qū)τ谠隽渴揭苿觼碚f，從當(dāng)前命令位置要移動的距離值
Speed REAL 立即數(shù)標簽 軸的傳送速度，以百分比或速度單位為單位
指令： 梯形圖： 功能塊： 結(jié)構(gòu)化文本： 描述信息：
MAJ 運動軸點動(接上頁） Speed Units BOOL 立即數(shù) 速度值的單位：0=單位每秒，1 =大速度的百分數(shù)
Accel rate REAL 立即數(shù)標簽 軸的加速度，以百分比或加速度單位為單位
Accel units BOOL 立即數(shù) 加速度的單位：〇=單位每平方秒，1=大加速度的百分數(shù)
Decel rate REAL 立即數(shù)標簽 軸的減速度，以百分比或減速度單位為單位
Decel units BOOLEAN 立即數(shù) 減速度的單位：0=單位每平方秒，1 =大減速度的百分數(shù)

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