智能立體車庫以太網(wǎng)無線應(yīng)用（大洋泊車項(xiàng)目簡報(bào)）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。

一、產(chǎn)品介紹

DTD418M 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到3KM范圍內(nèi)均可使用。

DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)（ PTP）和點(diǎn)對多點(diǎn)（ PTMP ）的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，直接代替網(wǎng)線，自適應(yīng)接口，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

二、產(chǎn)品選型

達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M

無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，PLC無線通訊模塊，西門子無線通訊模塊，立體車庫無線通訊，1500PLC無線，無線網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)口無線通信模塊

三、應(yīng)用背景

大洋泊車股份有限公司于2001年注冊成立,總部位于濰坊市濰城區(qū)，是從事機(jī)械式立體停車設(shè)備研發(fā)、規(guī)劃、制造、安裝、銷售、維護(hù)保養(yǎng)、停車場投資運(yùn)營和倉儲物流等業(yè)務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。作為中國重機(jī)協(xié)會停車設(shè)備委員會副理事長單位，參與了多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)的制定。主要產(chǎn)品有垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動類、升降橫移類、簡易升降類、汽車升降機(jī)等六大類停車設(shè)備。所有產(chǎn)品均能配備新能源充電樁，實(shí)現(xiàn)充電功能。

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四、項(xiàng)目背景

體育館東路西勘智能車庫項(xiàng)目位于陜西省西安市碑林區(qū)體育館東路9號西北水電家屬區(qū)汽修廠內(nèi)，項(xiàng)目用地為西北院自有土地，項(xiàng)目總建筑面積165.81平米，建設(shè)車位96個(gè)，層數(shù)13層，高度29.7米。該項(xiàng)目為大洋泊車股份有限公司定制的平面移動類智能停車庫，是以傳感器網(wǎng)絡(luò)為支撐的物聯(lián)網(wǎng)智能停車管理系統(tǒng)。比較于傳統(tǒng)的停車場模式，智能立體車庫不僅占地少,空間利用率高,智能化程度高,采用集約化系統(tǒng)化的車位管理、收費(fèi)管理，也可有效改變停車場收費(fèi)管理混亂的狀況。在緩解停車情況的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排、低碳環(huán)保、優(yōu)化城市公共環(huán)境等方面的效果。

五、現(xiàn)場需求

汽車回轉(zhuǎn)盤為自動泊車設(shè)備的配套設(shè)備，是機(jī)械式停車設(shè)備中的重要組成部分。主要用于車庫出入口，用于改變汽車前后位置，解決回轉(zhuǎn)空間小，車輛掉頭不方便等問題。由于汽車回轉(zhuǎn)盤底部敷設(shè)大量高壓電源線纜，如果與就地程控柜采用有線通訊，干擾嚴(yán)重，無法正常通訊，故用戶考慮用無線的方式實(shí)現(xiàn)汽車回轉(zhuǎn)盤與就低程控柜之間的通訊。

汽車回轉(zhuǎn)盤下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤上下左右移動及原地回轉(zhuǎn)等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個(gè)汽車回轉(zhuǎn)盤建立通訊，從而完成立體車庫內(nèi)的全自動存取車功能。汽車回轉(zhuǎn)盤與就地程控柜無線距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺200smart PLC的無線通訊。

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六、無線解決方案

達(dá)泰plc無線通訊團(tuán)隊(duì)考慮到無線設(shè)備安裝位置電磁干擾嚴(yán)重，工作環(huán)境為鋼架結(jié)構(gòu)，以及汽車回轉(zhuǎn)盤前后移動頻繁的工作特點(diǎn)，決定采用全數(shù)字無線加密的方式來實(shí)現(xiàn)就地程控柜與汽車回轉(zhuǎn)盤plc之間的無線通訊。
在本方案中，采用西門子PLC無線通訊終端DTD418MA來完成控制柜1500PLC與2個(gè)汽車回轉(zhuǎn)盤200smart PLC的無線Profinet協(xié)議下的PLC無線通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MA，通過Rj45接口，無需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺西門子不同型號plc之間的無線PN通訊。
無線通訊方案示意圖 ▼
 

七、無線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，提高停取車自動化程度：免除布線維護(hù)困擾，短時(shí)間之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡單，無需編程：可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來安裝。

3. 獨(dú)立組網(wǎng)，無運(yùn)行費(fèi)用：該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式，后期無運(yùn)行費(fèi)用。

4. 高速方案設(shè)定，自動化指令響應(yīng)：采用Profinet高速協(xié)議，聯(lián)合存取車系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動控制，迅速響應(yīng)控制。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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八、成功案例

◆ 中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議
◆ 江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車PLC無線控制
◆ 天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無線控制，300米
◆ 江西理工大學(xué)，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
◆ 鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
◆ 蘇州安利捷起重機(jī)電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
◆ 中國汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
◆ 安徽通利自動化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM