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高度智能與柔性化!泰達TDAR系列復(fù)合噴涂機器人正式上市,輕便小巧設(shè)計,部署成本更低

   2022-11-05 泰達TDAR泰達TDAR1680
核心提示:泰達TDAR系列復(fù)合噴涂機器人,由AMR、視覺系統(tǒng)以及6軸防爆噴涂機器人組成,產(chǎn)品集機械臂與移動機器人兩者之長。

泰達TDAR系列復(fù)合噴涂機器人,由AMR、視覺系統(tǒng)以及6軸防爆噴涂機器人組成,產(chǎn)品集機械臂與移動機器人兩者之長??蓪崿F(xiàn)自主檢測、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電,高效率完成工件的自動化噴涂任務(wù),降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

高鐵是一個國家奢侈級的基礎(chǔ)建設(shè)。截至20229月底,全國鐵路營業(yè)里程達到15.3萬公里,其中高鐵4.1萬公里,位居世界第一。中國高鐵在實現(xiàn)跨越式發(fā)展的同時,我們對高鐵本身也提出了更高的要求,要求產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定,制造過程更加綠色環(huán)保等。

近年來,一些龍頭企業(yè)逐步引入噴涂機器人代替人工噴涂,以達到高鐵動車車體的智能化噴漆效果,技術(shù)上采用軌道+關(guān)節(jié)機器人的自動化噴涂方式。此方案對軌道安裝、場地大小、作業(yè)工人技能等要求極高;且因軌道限制,噴涂路徑相對固定,在實現(xiàn)智能化噴涂上不夠靈活。基于此,泰達機器人推出了TDAR系列復(fù)合噴涂機器人,完美替代軌道+關(guān)節(jié)機器人的自動化噴涂方式。由于其輕便小巧的設(shè)計,受場地限制小,部署成本也更低,在噴涂場域上可自主生成噴涂軌跡,讓噴涂更加智能化與柔性化。

此次重磅推出的TDAR系列復(fù)合噴涂機器人,攻克了機器人防爆技術(shù)、離線編程、自動規(guī)劃噴涂路徑、激光導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)??蛇m用底漆、面漆、雙組份、UV等涂料。通過自主噴涂,占用空間小,高精度噴涂,以實現(xiàn)在軌道交通領(lǐng)域的成功應(yīng)用。 

技術(shù)參數(shù)

組成結(jié)構(gòu)

01 移動底盤

采用雙舵輪底盤設(shè)計,額定負(fù)載500-2000Kg,平穩(wěn)性好,越障能力強;復(fù)合導(dǎo)航重復(fù)定位±2mm,角度重復(fù)精度0.5°。

02 TD-Vision視覺引導(dǎo)技術(shù)

TD-Vision視覺引導(dǎo)技術(shù),通過三維點云相機掃描工件表面,得到整體的點云模型,并通過匹配模板和點云計算工件的當(dāng)前位姿,對工件位置進行精準(zhǔn)定位,實現(xiàn)基本的姿態(tài)矯正。根據(jù)視覺識別的特征和用戶設(shè)置的噴涂工藝參數(shù),自動生成噴涂軌跡,完美代替?zhèn)鹘y(tǒng)的扔噴涂費時費力的缺點,涂料節(jié)約≥30%;效率提高300%,噴涂效率與質(zhì)量大大提升。

03控制系統(tǒng)

采用X86架構(gòu),統(tǒng)一背板通訊,模塊化設(shè)計,可擴展應(yīng)用, 既實現(xiàn)6軸機械臂控制,又實現(xiàn)移動底盤控制。

●支持磁場強度檢測、里程計、陀螺儀。

●模塊化, 統(tǒng)一軟件架構(gòu),多CPU核同步實時并行控制。

04防爆噴涂6軸協(xié)作機器人

泰達機器人自主研發(fā)的防爆機器人通過精巧與高效的核心設(shè)計,可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂等領(lǐng)域。采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計,專業(yè)防爆認(rèn)證,防護等級最高達IP65,在與AMR、視覺系統(tǒng)搭配下,詮釋高質(zhì)量的噴涂效果,讓噴涂操作更簡便、更安全。TDAR系列復(fù)合噴涂機器人中可提供防爆與非防爆兩種版本,對于超大工件可提供升降功能。

05流體控制

TDAR系列復(fù)合噴涂機器人上可搭載由泰達機器人自主研發(fā)的ACCUFLO 2KP雙組份精密計量配比系統(tǒng),節(jié)省涂料浪費,實現(xiàn)高精密噴涂。

更多應(yīng)用場景

TDAR系列復(fù)合噴涂機器人可廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C、工程機械、軍工、家具木器、軌道交通、大巴、風(fēng)電、集裝箱、船舶、建筑、橋梁、鋼構(gòu)等行業(yè)。

 

關(guān)于泰達機器人

深圳市泰達機器人有限公司是深圳市智能化學(xué)會高級會員單位。
深圳市泰達機器人有限公司是一家專注于流體產(chǎn)品及智能機器人研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè),配合硬件與軟件開發(fā),針對不同行業(yè)的流體應(yīng)用需求,提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及智能化解決方案。

目前公司已擁有八十多項各類專利與知識產(chǎn)權(quán),榮獲國家“專精特新”小巨人企業(yè)稱號。泰達機器人是國內(nèi)領(lǐng)先的擁有自主品牌的流體設(shè)備企業(yè),實現(xiàn)了全系列噴涂工藝及產(chǎn)品的進口替代。

泰達機器人業(yè)務(wù)遍布于汽車及汽車零部件、軌道交通、航空航天、海事裝備、工程機械、消費電子、新能源、軍工、家具、五金等行業(yè),合作伙伴有中聯(lián)、中車等國內(nèi)知名企業(yè),產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證及BS OHSAS 18001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。 
 
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