泰達TDAR系列復(fù)合噴涂機器人，由AMR、視覺系統(tǒng)以及6軸防爆噴涂機器人組成，產(chǎn)品集機械臂與移動機器人兩者之長?？蓪崿F(xiàn)自主檢測、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電，高效率完成工件的自動化噴涂任務(wù)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

高鐵是一個國家奢侈級的基礎(chǔ)建設(shè)。截至2022年9月底，全國鐵路營業(yè)里程達到15.3萬公里，其中高鐵4.1萬公里，位居世界第一。中國高鐵在實現(xiàn)跨越式發(fā)展的同時，我們對高鐵本身也提出了更高的要求，要求產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，制造過程更加綠色環(huán)保等。

近年來，一些龍頭企業(yè)逐步引入噴涂機器人代替人工噴涂，以達到高鐵動車車體的智能化噴漆效果，技術(shù)上采用軌道+關(guān)節(jié)機器人的自動化噴涂方式。此方案對軌道安裝、場地大小、作業(yè)工人技能等要求極高；且因軌道限制，噴涂路徑相對固定，在實現(xiàn)智能化噴涂上不夠靈活。基于此，泰達機器人推出了TDAR系列復(fù)合噴涂機器人，完美替代軌道+關(guān)節(jié)機器人的自動化噴涂方式。由于其輕便小巧的設(shè)計，受場地限制小，部署成本也更低，在噴涂場域上可自主生成噴涂軌跡，讓噴涂更加智能化與柔性化。

此次重磅推出的TDAR系列復(fù)合噴涂機器人，攻克了機器人防爆技術(shù)、離線編程、自動規(guī)劃噴涂路徑、激光導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)?？蛇m用底漆、面漆、雙組份、UV等涂料。通過自主噴涂，占用空間小，高精度噴涂，以實現(xiàn)在軌道交通領(lǐng)域的成功應(yīng)用。 

技術(shù)參數(shù)

組成結(jié)構(gòu)

01 移動底盤

采用雙舵輪底盤設(shè)計，額定負(fù)載500-2000Kg,平穩(wěn)性好，越障能力強；復(fù)合導(dǎo)航重復(fù)定位±2mm,角度重復(fù)精度0.5°。

02 TD-Vision視覺引導(dǎo)技術(shù)

TD-Vision視覺引導(dǎo)技術(shù)，通過三維點云相機掃描工件表面，得到整體的點云模型，并通過匹配模板和點云計算工件的當(dāng)前位姿，對工件位置進行精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)基本的姿態(tài)矯正。根據(jù)視覺識別的特征和用戶設(shè)置的噴涂工藝參數(shù)，自動生成噴涂軌跡，完美代替?zhèn)鹘y(tǒng)的扔噴涂費時費力的缺點，涂料節(jié)約≥30%；效率提高300%，噴涂效率與質(zhì)量大大提升。

03控制系統(tǒng)

采用X86架構(gòu)，統(tǒng)一背板通訊，模塊化設(shè)計，可擴展應(yīng)用, 既實現(xiàn)6軸機械臂控制，又實現(xiàn)移動底盤控制。

●支持磁場強度檢測、里程計、陀螺儀。

●模塊化, 統(tǒng)一軟件架構(gòu)，多CPU核同步實時并行控制。

04防爆噴涂6軸協(xié)作機器人

泰達機器人自主研發(fā)的防爆機器人通過精巧與高效的核心設(shè)計，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂等領(lǐng)域。采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，專業(yè)防爆認(rèn)證，防護等級最高達IP65,在與AMR、視覺系統(tǒng)搭配下，詮釋高質(zhì)量的噴涂效果,讓噴涂操作更簡便、更安全。TDAR系列復(fù)合噴涂機器人中可提供防爆與非防爆兩種版本，對于超大工件可提供升降功能。

05流體控制

TDAR系列復(fù)合噴涂機器人上可搭載由泰達機器人自主研發(fā)的ACCUFLO 2KP雙組份精密計量配比系統(tǒng)，節(jié)省涂料浪費，實現(xiàn)高精密噴涂。

更多應(yīng)用場景

TDAR系列復(fù)合噴涂機器人可廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C、工程機械、軍工、家具木器、軌道交通、大巴、風(fēng)電、集裝箱、船舶、建筑、橋梁、鋼構(gòu)等行業(yè)。

關(guān)于泰達機器人

深圳市泰達機器人有限公司是深圳市智能化學(xué)會高級會員單位。
深圳市泰達機器人有限公司是一家專注于流體產(chǎn)品及智能機器人研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)，配合硬件與軟件開發(fā)，針對不同行業(yè)的流體應(yīng)用需求，提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及智能化解決方案。

目前公司已擁有八十多項各類專利與知識產(chǎn)權(quán)，榮獲國家“專精特新”小巨人企業(yè)稱號。泰達機器人是國內(nèi)領(lǐng)先的擁有自主品牌的流體設(shè)備企業(yè)，實現(xiàn)了全系列噴涂工藝及產(chǎn)品的進口替代。