泰達TDAR系列復合噴涂機器人,由AMR、視覺系統(tǒng)以及6軸防爆噴涂機器人組成,產(chǎn)品集機械臂與移動機器人兩者之長??蓪崿F(xiàn)自主檢測、規(guī)劃、導航、避障及充電,高效率完成工件的自動化噴涂任務,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
高鐵是一個國家奢侈級的基礎建設。截至2022年9月底,全國鐵路營業(yè)里程達到15.3萬公里,其中高鐵4.1萬公里,位居世界第一。中國高鐵在實現(xiàn)跨越式發(fā)展的同時,我們對高鐵本身也提出了更高的要求,要求產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定,制造過程更加綠色環(huán)保等。
近年來,一些龍頭企業(yè)逐步引入噴涂機器人代替人工噴涂,以達到高鐵動車車體的智能化噴漆效果,技術上采用軌道+關節(jié)機器人的自動化噴涂方式。此方案對軌道安裝、場地大小、作業(yè)工人技能等要求極高;且因軌道限制,噴涂路徑相對固定,在實現(xiàn)智能化噴涂上不夠靈活?;诖?,泰達機器人推出了TDAR系列復合噴涂機器人,完美替代軌道+關節(jié)機器人的自動化噴涂方式。由于其輕便小巧的設計,受場地限制小,部署成本也更低,在噴涂場域上可自主生成噴涂軌跡,讓噴涂更加智能化與柔性化。
此次重磅推出的TDAR系列復合噴涂機器人,攻克了機器人防爆技術、離線編程、自動規(guī)劃噴涂路徑、激光導航等關鍵技術。可適用底漆、面漆、雙組份、UV等涂料。通過自主噴涂,占用空間小,高精度噴涂,以實現(xiàn)在軌道交通領域的成功應用。
技術參數(shù)
組成結構
01 移動底盤
采用雙舵輪底盤設計,額定負載500-2000Kg,平穩(wěn)性好,越障能力強;復合導航重復定位±2mm,角度重復精度0.5°。
02 TD-Vision視覺引導技術
TD-Vision視覺引導技術,通過三維點云相機掃描工件表面,得到整體的點云模型,并通過匹配模板和點云計算工件的當前位姿,對工件位置進行精準定位,實現(xiàn)基本的姿態(tài)矯正。根據(jù)視覺識別的特征和用戶設置的噴涂工藝參數(shù),自動生成噴涂軌跡,完美代替?zhèn)鹘y(tǒng)的扔噴涂費時費力的缺點,涂料節(jié)約≥30%;效率提高300%,噴涂效率與質(zhì)量大大提升。
03控制系統(tǒng)
采用X86架構,統(tǒng)一背板通訊,模塊化設計,可擴展應用, 既實現(xiàn)6軸機械臂控制,又實現(xiàn)移動底盤控制。
●支持磁場強度檢測、里程計、陀螺儀。
●模塊化, 統(tǒng)一軟件架構,多CPU核同步實時并行控制。
04防爆噴涂6軸協(xié)作機器人
泰達機器人自主研發(fā)的防爆機器人通過精巧與高效的核心設計,可應用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂等領域。采用雙關節(jié)模組設計,專業(yè)防爆認證,防護等級最高達IP65,在與AMR、視覺系統(tǒng)搭配下,詮釋高質(zhì)量的噴涂效果,讓噴涂操作更簡便、更安全。TDAR系列復合噴涂機器人中可提供防爆與非防爆兩種版本,對于超大工件可提供升降功能。
05流體控制
TDAR系列復合噴涂機器人上可搭載由泰達機器人自主研發(fā)的ACCUFLO 2KP雙組份精密計量配比系統(tǒng),節(jié)省涂料浪費,實現(xiàn)高精密噴涂。
更多應用場景
TDAR系列復合噴涂機器人可廣泛應用于汽車零部件、3C、工程機械、軍工、家具木器、軌道交通、大巴、風電、集裝箱、船舶、建筑、橋梁、鋼構等行業(yè)。
關于泰達機器人
深圳市泰達機器人有限公司是深圳市智能化學會高級會員單位。
深圳市泰達機器人有限公司是一家專注于流體產(chǎn)品及智能機器人研發(fā)與制造的國家高新技術企業(yè),配合硬件與軟件開發(fā),針對不同行業(yè)的流體應用需求,提供標準化產(chǎn)品及智能化解決方案。
目前公司已擁有八十多項各類專利與知識產(chǎn)權,榮獲國家“專精特新”小巨人企業(yè)稱號。泰達機器人是國內(nèi)領先的擁有自主品牌的流體設備企業(yè),實現(xiàn)了全系列噴涂工藝及產(chǎn)品的進口替代。