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朗宇芯上下料機械手控制系統(tǒng)賦能機加工行業(yè)(智能化學會副會長單位)

   2022-10-18 朗宇芯朗宇芯3607
核心提示:針對客戶實際需求,朗宇芯采用C30控制系統(tǒng)(示教器+專用總線控制器)方案

項目背景

近年來,伴隨著自動化行業(yè)加速轉(zhuǎn)型,帶動機加工領(lǐng)域高速發(fā)展,促使制造工藝不斷升級。在機床加工過程中,應(yīng)用桁架機械手輔助上下料,替代人工,自動進行一系列作業(yè),已成為機床加工過程中重要的環(huán)節(jié)。實現(xiàn)客戶的個性化需求,針對控制系統(tǒng)要具備靈活性、穩(wěn)定性、性價比等特點,是產(chǎn)品升級迭代的著重點。

 

 

項目難點

二拖二桁架機型也是目前機床加工行業(yè)上下料機械手的常見類型之一。該設(shè)備主要由兩個三軸的機械手臂加一個三軸的旋轉(zhuǎn)料倉和CNC三部分構(gòu)成。其作業(yè)流程如下:機械手收到CNC取料信號,機械手去料盤放置區(qū)取加工零件,取完加工零件放置CNC里面,然后CNC進行加工,機械手用空的夾爪再把已加工好的零件取下來,循環(huán)作業(yè)。

兩個CNC取放工序加旋轉(zhuǎn)料倉共三個線程同時動作,各部分緊密配合,穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

 

針對機加工過程中機械手點陣取物、升降等加工過程,要求實現(xiàn)高精度靈活性作業(yè),客戶根據(jù)設(shè)備提出了以下需求:

1、機器各軸運行平滑,性能穩(wěn)定;

2、高效快速的響應(yīng)能力,精確的定位;

3、能夠降低成本,提升工作效率;

 

解決方案

針對客戶實際需求,朗宇芯采用C30控制系統(tǒng)(示教器+專用總線控制器)方案:如下圖,可實現(xiàn)針對三軸機械手的運動控制以實現(xiàn)加工取物,滿足高精度作業(yè)需求,該方案具有高效率、低成本、擴展性強、操作便捷等優(yōu)勢:

1. 點餐式示教:采用動作示教方式,無須編程基礎(chǔ)就可以完成示教,輕松易上手;

2. 應(yīng)用性強:支持三點式、四點式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合,支持4工序的上下料;

3. 高速高精度:專業(yè)的機械手運動控制算法,在快速啟停,高速高精度應(yīng)用場合性能表現(xiàn)優(yōu)異;

4. 功能強大:多組子程序(多線程),支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時器、標簽、跳轉(zhuǎn)等,能應(yīng)對各種編程邏輯需求;

 

二拖二桁架機械手C30控制方案架構(gòu)

 

客戶效益

應(yīng)用效果:機器各軸運行平滑,性能穩(wěn)定,在堆疊和取物過程中運行穩(wěn)定、無抖動和停頓。

方案效益:C30系統(tǒng)方案操作簡單,響應(yīng)速度,精度:整體時間縮短,在精度上表現(xiàn)優(yōu)異,提升機加工效率,降本增效。

 

 

深圳市朗宇芯科技有限公司是深圳市智能化學會副會長單位。

深圳市朗宇芯科技有限公司,是一家專注于運動控制技術(shù)和工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的企業(yè)。產(chǎn)品包括工業(yè)機器人/機械臂控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等工業(yè)核心部件; 是國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)。

作為專業(yè)的運動控制解決方案提供商,朗宇芯在注塑、機床、沖床、壓鑄、玻璃、噴涂、碼垛等行業(yè)領(lǐng)域,能夠為用戶提供專業(yè)的自動化、機器人/機械臂控制系統(tǒng)解決方案。 
 
標簽: 朗宇芯
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