2022世界機(jī)器人博覽會“機(jī)器人+制造”區(qū)域展示的一款新能源電池盒生產(chǎn)線。新華社記者 鞠煥宗攝

在工業(yè)和信息化部日前舉行的“大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)”主題新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛表示，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，2021年機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元。其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，極大改變著人們的生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。

應(yīng)用范圍更深更廣

機(jī)器狗勁歌熱舞，仿真人形機(jī)器人一展歌喉，配送機(jī)器人送貨，機(jī)器人“醫(yī)生”遠(yuǎn)程做手術(shù)……近年來，隨著人工智能、5G、新材料等多種技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)加快融合，機(jī)器人在越來越多的領(lǐng)域大顯身手，不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。

在日前召開的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，中關(guān)村智友研究院院長、北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗表示，勞動力短缺和成本增加，拉動機(jī)器人高速增長，是市場長期剛性需求。而在這種增長中，機(jī)器人呈現(xiàn)出應(yīng)用范圍更廣泛、應(yīng)用程度更深的趨勢。

機(jī)器人應(yīng)用場景日益豐富。據(jù)工信部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明介紹，我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已覆蓋國民經(jīng)濟(jì)的60個(gè)行業(yè)大類168個(gè)行業(yè)中類。2021年我國服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)921.4萬臺，同比增長48.9%。特種機(jī)器人市場在穩(wěn)步增長的同時(shí)，太空機(jī)器人、深海機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等高復(fù)雜度的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了重要突破。

“過去是手機(jī)或者汽車行業(yè)用機(jī)器人多，現(xiàn)在新能源、服務(wù)業(yè)以及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域都開始應(yīng)用機(jī)器人。”王田苗說，過去是大企業(yè)用機(jī)器人，現(xiàn)在中小企業(yè)甚至只有幾十人規(guī)模的企業(yè)也在應(yīng)用。統(tǒng)計(jì)顯示，2021年我國制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬人超300臺，比2012年增長約13倍。

服務(wù)機(jī)器人在餐飲、教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。比如，剛剛閉幕的2022年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會上，美團(tuán)展示了自動配送車和配送無人機(jī)，通過智能化調(diào)度實(shí)現(xiàn)自動化配送，進(jìn)一步提升效率。天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，我國有服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)43.9萬余家，其中，今年1月至8月新增注冊企業(yè)7.9萬余家。

特種機(jī)器人上天下海已成現(xiàn)實(shí)?？臻g站里大小機(jī)械臂在太空可協(xié)同開展艙外操作任務(wù)，自供電軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了萬米海底深潛和驅(qū)動，還有機(jī)器人能夠在石化、船舶等高危行業(yè)場景下智能、高效地完成任務(wù)。

國產(chǎn)替代速度加快

在我國機(jī)器人市場規(guī)模高速發(fā)展的同時(shí)，受益于政策引導(dǎo)與市場需求驅(qū)動，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，銷量增速和市場占比持續(xù)提高。

據(jù)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會（中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）與國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)，2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場累計(jì)銷售工業(yè)機(jī)器人27.1萬臺，同比增長50.1%，增速較上年加快30.1個(gè)百分點(diǎn)。其中，外資品牌機(jī)器人銷售18.4萬臺，同比增長49.7%，增速較上年加快26個(gè)百分點(diǎn)；自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售8.7萬臺，同比增長50.8%，增速較上年加快38個(gè)百分點(diǎn)。2021年自主品牌機(jī)器人在市場總銷量中的比重為32%，比上年提高。

從市場占有率看，2021年自主品牌機(jī)器人在電氣電子設(shè)備及器材制造、汽車制造、金屬加工行業(yè)的市場份額上升，在食品制造、塑料及化工用品制造行業(yè)的市場份額下降。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。對于我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會秘書長，機(jī)器人分會執(zhí)行副理事長、秘書長宋曉剛認(rèn)為，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初步形成了一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈。從關(guān)鍵零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用，每個(gè)環(huán)節(jié)以及相關(guān)的零部件都有了相關(guān)企業(yè)。

自主品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋面也逐年擴(kuò)大。宋曉剛介紹說，目前自主品牌機(jī)器人的覆蓋面有一定的深度，特別是在一些細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)勢明顯，比如冶金行業(yè)爐前機(jī)器人，還有家具、陶瓷衛(wèi)浴和光伏行業(yè)的機(jī)器人，這些行業(yè)不大，但直接關(guān)系到傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效、改善環(huán)境能否順利完成。未來，在應(yīng)用范圍上仍有很大的拓展空間。

作為機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，新松機(jī)器人成立20多年來，已經(jīng)成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人五大系列產(chǎn)品。產(chǎn)品累計(jì)出口40多個(gè)國家和地區(qū)，為全球4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。公開資料顯示，新松機(jī)器人是多家知名汽車生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備供應(yīng)商，隨著高端制造產(chǎn)業(yè)升級，機(jī)器人國產(chǎn)替代加速，新松機(jī)器人也將迎來廣闊的發(fā)展空間。

協(xié)同創(chuàng)新至關(guān)重要

盡管進(jìn)步巨大，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍任重道遠(yuǎn)。哈工大機(jī)器人研究所所長趙杰直言不諱：“國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)除了專用芯片以外，基本都有了，但行業(yè)發(fā)展需要解決精和好的問題。”

趙杰認(rèn)為，未來機(jī)器人的硬件部分可能會逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化甚至單元化。和國際領(lǐng)先水平的差距主要體現(xiàn)在機(jī)器人的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動控制、可靠性等關(guān)鍵技術(shù)上。特別要注意，機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電強(qiáng)耦合的產(chǎn)品，單項(xiàng)技術(shù)的突破對整機(jī)性能的提升貢獻(xiàn)是有限的。

如何提升國內(nèi)機(jī)器人的核心競爭力？趙杰認(rèn)為，要利用好創(chuàng)新中心、工程技術(shù)中心和國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，用制度的優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性突破。

宋曉剛也表示，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)確實(shí)存在市場占有率低、高端產(chǎn)品供給不足的問題。這些問題不僅表現(xiàn)在機(jī)器人成品上，也包括零部件、軟件等環(huán)節(jié)。主要是研發(fā)創(chuàng)新不夠，包括創(chuàng)新能力不夠、投入不夠以及市場應(yīng)用不夠。

如何解決制約創(chuàng)新的這些矛盾，是宋曉剛反復(fù)思考的問題。“產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。”他表示，國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)相比國際大型機(jī)器人企業(yè)體量小，創(chuàng)新研發(fā)投入有限。通過與產(chǎn)業(yè)鏈上的其他企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，在獲得更多研發(fā)投入的同時(shí)，也能根據(jù)不同企業(yè)的具體生產(chǎn)需求，研發(fā)相匹配的機(jī)器人設(shè)備。以應(yīng)用拉動機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，整機(jī)又帶動零部件領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步，最終實(shí)現(xiàn)全鏈條共同提升。

這一思路得到了相關(guān)部門政策的支持。郭守剛表示，下一步工信部將積極拓展行業(yè)應(yīng)用，實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對接，加快成熟場景普及推廣，加大新興領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng)新，做強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域特色應(yīng)用，助力各行業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型升級。同時(shí)，鼓勵(lì)行業(yè)骨干企業(yè)發(fā)揮引領(lǐng)作用，在整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，構(gòu)建大中小企業(yè)融通發(fā)展生態(tài)。

在廣闊的市場需求帶動下，預(yù)計(jì)國內(nèi)機(jī)器人賽道的火熱將會持續(xù)。根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，下半年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場增速有望超20%，全年銷量30.3萬臺，同比增長15%至20%。根據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》預(yù)測，2022年我國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)174億美元，其中，工業(yè)機(jī)器人87億美元，服務(wù)機(jī)器人65億美元，特種機(jī)器人22億美元，5年年均增長率達(dá)22%。