1908年，底特律Piquette工廠內(nèi)，世界上第一輛以大量通用零部件進(jìn)行大規(guī)模流水線裝配作業(yè)的汽車——福特T型車誕生，憑借260美元的親民售價(jià)和便捷的操控方式，T型車在隨后的十多年時(shí)間里創(chuàng)造了單一車型產(chǎn)量的世界最高紀(jì)錄，不僅讓美國成為“車輪上的國家”，還讓更多人看到了工業(yè)改變世界的強(qiáng)大力量。

工業(yè)時(shí)代促進(jìn)了生產(chǎn)的規(guī)?；托实某杀短岣撸诟Ｌ鬲?dú)創(chuàng)的工廠里，T型車從零開始到裝配完畢用時(shí)93分鐘，而在此之前，汽車底盤生產(chǎn)時(shí)間需要足足14小時(shí)。此后，以自動(dòng)化、半自動(dòng)化的工業(yè)流水線開始出現(xiàn)，被稱為剛性生產(chǎn)線。再后來，微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)開始集中控制整個(gè)工廠和工藝流程，生產(chǎn)過程自動(dòng)化進(jìn)入到新階段。

經(jīng)歷一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，人類從蒸汽機(jī)為主的工業(yè)1.0時(shí)代，電氣化為主的工業(yè)2.0時(shí)代，信息化為主的工業(yè)3.0時(shí)代一路走來，迎來了智能化為主的工業(yè)4.0時(shí)代。伴隨人口紅利逐漸消失，伴隨大量高端制造領(lǐng)域人才缺口，世界各國開始走向以智能制造為主導(dǎo)的全新工業(yè)時(shí)代。在國內(nèi)，不僅是阿里巴巴的“犀牛工廠”、小米投資6億元、年產(chǎn)百萬臺(tái)高端智能手機(jī)的“黑燈工廠”、格力“黑燈工廠”等紛紛登場(chǎng)，各省、地區(qū)的人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)也愈演愈烈，對(duì)高端智能制造業(yè)同樣渴求，在這背后，凸顯出我國在高端制造關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的缺口與空白。

為填補(bǔ)這一缺口，6位自動(dòng)化行業(yè)資深專家，憑借多年科研積累和產(chǎn)業(yè)融合經(jīng)驗(yàn)，找到了“黑燈工廠”的關(guān)鍵底層技術(shù)突破口——柔性智造線技術(shù)，并成為首家躋身全球磁懸浮柔性智造線的中國企業(yè)，而這家來自上海名為果栗科技的企業(yè)，正吹響中國工業(yè)4.0時(shí)代的序曲。

柔性智造線開啟工業(yè)進(jìn)化之路

工業(yè)時(shí)代前期，規(guī)?；⒋笈可a(chǎn)產(chǎn)品往往需要?jiǎng)傂陨a(chǎn)線支撐，剛性生產(chǎn)線滿足了社會(huì)對(duì)大量工業(yè)品的需求，并極大促進(jìn)了社會(huì)物質(zhì)資料的制造和補(bǔ)充。而當(dāng)世界邁入消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)的新階段，買方市場(chǎng)和消費(fèi)者個(gè)性化、定制化、時(shí)效性要求的增多，這種剛性生產(chǎn)線已無法再滿足人們的需要。

亨利·福特曾有一句名言：“顧客可以將車漆成任何他想要的顏色，只要它是黑色的。”在1915到1925年間，福特為了提高生產(chǎn)效率，只使用價(jià)格低廉干燥迅速的日本黑涂料，而在那個(gè)時(shí)代，任何人想要一輛顏色不是黑色的個(gè)性化T型車，都需要再額外雇人或自己親自動(dòng)手才能實(shí)現(xiàn)。

這在今天看來似乎不可思議，因?yàn)槿缃袷忻嫔先魏纹嚩疾恢挂环N顏色，而柔性智造線正是為了滿足人們個(gè)性化的需求而出現(xiàn)，它是一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在最少人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，從而滿足“多樣化、小規(guī)模、周期可控”的生產(chǎn)要求，由于和剛性生產(chǎn)截然不同，因此以柔性命名。

“工業(yè)4.0時(shí)代下，市場(chǎng)差異化的需求，對(duì)生產(chǎn)線的要求越來越高。在工業(yè)化時(shí)代，定制經(jīng)濟(jì)存在著很大瓶頸，那就是沒法上規(guī)模。工業(yè)化流程講究的是效率和批量化，而一旦要滿足個(gè)性化需要，就要靠柔性智造。”關(guān)注制造業(yè)模式轉(zhuǎn)型的研究員張乾（化名）表示，從剛性生產(chǎn)線向柔性智造技術(shù)發(fā)展是時(shí)代的必然，他同時(shí)以供給端角度進(jìn)一步指出：

“從供給端來說，柔性智造同樣很有市場(chǎng)，因?yàn)槿绻麨榱藵M足每一個(gè)產(chǎn)品，尤其是小眾需求，就去做一種模具，做一條生產(chǎn)線的話，投入成本是很高的，一旦需求量達(dá)不到一定程度的話，從商業(yè)上來講很不劃算。因此，在滿足一定產(chǎn)能的前提下，企業(yè)會(huì)希望盡可能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，讓多種產(chǎn)品能在同一套生產(chǎn)體系、同一條生產(chǎn)線上進(jìn)行，這樣可以分散和降低投資風(fēng)險(xiǎn)和制造成本，福特和豐田等企業(yè)就是這樣做的，通過柔性生產(chǎn)線提供不同配置的汽車產(chǎn)品滿足不同人的消費(fèi)需要，而這正是柔性智造的價(jià)值所在。”

實(shí)際上，早期自動(dòng)化產(chǎn)線普遍采用皮帶式、鏈條式、齒輪和步進(jìn)梁結(jié)構(gòu)的傳輸線體，存在著生產(chǎn)節(jié)拍不可調(diào)整或者難調(diào)整、產(chǎn)線節(jié)拍受最慢工藝設(shè)備節(jié)拍限制、機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件維修維護(hù)頻繁等瓶頸性問題。特別隨著“精益生產(chǎn)”和消費(fèi)產(chǎn)品市場(chǎng)迭代周期越來越短的現(xiàn)實(shí)壓力，制造企業(yè)迫切需要引入一種既能提高生產(chǎn)節(jié)拍滿足快速捕捉市場(chǎng)窗口，又能快速調(diào)整產(chǎn)品類型和生產(chǎn)節(jié)拍的柔性生產(chǎn)方式，這種產(chǎn)業(yè)升級(jí)的痛點(diǎn)問題，在磁懸浮驅(qū)動(dòng)柔性線技術(shù)出現(xiàn)之后得到了有效解決，果栗科技CTO周金明以自主研發(fā)的iTS智能磁懸浮驅(qū)動(dòng)傳輸系統(tǒng)為例：

“iTS采用磁懸浮驅(qū)動(dòng)的原理，取代傳統(tǒng)皮帶傳輸，可以在同一時(shí)刻任意位置實(shí)現(xiàn)動(dòng)子同步、異步獨(dú)立控制，互不干擾，適合同一產(chǎn)線生產(chǎn)多種產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)柔性智造，同時(shí)易維護(hù)占地小安裝簡(jiǎn)單，具有速度快，精度高，高負(fù)載，無限拼接等特性。這樣帶來的好處是，解決了傳統(tǒng)輸送線更換難度大，后期產(chǎn)品升級(jí)成本高的痛點(diǎn)，通過動(dòng)子自由控制、工位控制等方式，以直線或曲線軌道實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化生產(chǎn)。”

在硬核技術(shù)加持下，iTS智能柔性運(yùn)輸系統(tǒng)顛覆了傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)傳輸模式，將磁懸浮控制技術(shù)運(yùn)用于工業(yè)制造柔性產(chǎn)線上，使柔性智造成為現(xiàn)實(shí)，并突破了在自動(dòng)化柔性線領(lǐng)域一直被歐美國家壟斷的尷尬境地，也是從中國制造走向中國智造，實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的必然基礎(chǔ)。

“柔性智造線”提升中國先進(jìn)制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力

早在上世紀(jì)60年代，歐美發(fā)達(dá)國家便率先提出柔性化生產(chǎn)的設(shè)想，隨著柔性化智造理念的深化，其內(nèi)涵和形式也在慢慢擴(kuò)充。從精益生產(chǎn)（Lean Production）、并行工程（Concurrent Engineering）到敏捷制造（Agile Manufacturing）都被列入柔性化生產(chǎn)范疇，這其中，豐田推行、美國總結(jié)的精益生產(chǎn)最為出名，豐田汽車以此為核心在汽車生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)了降低消耗、提升效率、杜絕浪費(fèi)、削減庫存的核心目標(biāo)。

如今，以柔性線為基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)線在歐美國家占有率逐年提升，每年都有20%以上的速度增長，但在國內(nèi)，相關(guān)領(lǐng)域受制于人，沒有自主核心技術(shù)的突破，造成工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)困難，國際競(jìng)爭(zhēng)力下降的尷尬局面，因此，工業(yè)4.0時(shí)代不斷呼喚柔性智造的普及。

從行業(yè)角度觀察，不論制造業(yè)中最高端的汽車零部件裝配制造、半導(dǎo)體制造、3C消費(fèi)電子加工組裝還是最常見的智能物流倉庫分揀、包裝印刷、食品加工等領(lǐng)域，柔性智造都能帶來降本增效、提升產(chǎn)品多樣化等重要價(jià)值，張乾（化名）以新能源領(lǐng)域?yàn)槔?/p>

“以新能源領(lǐng)域如今最為重要的電池電芯制造為例，柔性環(huán)形線的投入使用改變了以往三條線體才可以完成的產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)了在現(xiàn)有的生產(chǎn)空間里節(jié)約三分之二的生產(chǎn)空間，甚至更高，多工藝的產(chǎn)線上可實(shí)現(xiàn)同步或異步控制每一個(gè)運(yùn)動(dòng)中的載體（動(dòng)子），重復(fù)定位精度可選，負(fù)載可控可選，產(chǎn)品數(shù)據(jù)均可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互通，是一種巨大的效率進(jìn)步。”

從市場(chǎng)角度觀察，以磁懸浮驅(qū)動(dòng)柔性線為主的柔性智造也滿足了消費(fèi)市場(chǎng)的期待，更個(gè)性、更環(huán)保、更面向垂直領(lǐng)域的特性使其開始主導(dǎo)“綠色制造”工業(yè)潮流。由于綠色制造所要求的低能耗、低損耗以及個(gè)性化生產(chǎn)正是柔性智造的強(qiáng)項(xiàng)，因此其不但成為工業(yè)4.0時(shí)代的基礎(chǔ)，也為人類面向綠色未來提供保障。

事實(shí)上，在過去幾年全球工業(yè)受到的疫情沖擊中，通過果栗科技智能磁懸浮柔性制造線，不少企業(yè)實(shí)現(xiàn)了陣痛中革新的突破。如今，一些工廠已能夠在一條產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)異步操作、同步操作、跟隨操作等復(fù)雜業(yè)務(wù)模式。據(jù)周金明介紹，果栗科技智能磁懸浮驅(qū)動(dòng)傳輸技術(shù)支持生產(chǎn)線全域數(shù)字過程信息高速傳輸，完美匹配工廠信息化管理系統(tǒng)，使得制造商在訂單響應(yīng)、制程品控和產(chǎn)品交付方面獲得快人數(shù)步的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這對(duì)疫情之后快速響應(yīng)工業(yè)制造需求，滿足人們消費(fèi)需求增長具有明顯的重要意義。

張乾（化名）認(rèn)為，海外企業(yè)和國內(nèi)企業(yè)面臨的痛點(diǎn)是相似的，而誰能率先解決以下兩個(gè)難題，誰就能占領(lǐng)智能制造的制高點(diǎn)，他表示，柔性智造面臨兩個(gè)方面的難點(diǎn)，一是軟硬結(jié)合的問題，產(chǎn)線靠軟件系統(tǒng)識(shí)別與調(diào)度，要把新產(chǎn)品的要求變成程序指令，這時(shí)，柔性程序要直接應(yīng)用到產(chǎn)線上，就要對(duì)原有生產(chǎn)方式進(jìn)行調(diào)整；二是數(shù)字化儲(chǔ)備的問題，根據(jù)客戶需求快速調(diào)整產(chǎn)品時(shí)，就需要生產(chǎn)者具有快速協(xié)調(diào)、快速交付的能力，這背后要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的橫向打通與自動(dòng)化生產(chǎn)、智能化分析。顯然，果栗科技找到了屬于自己的答案。

事實(shí)上，從歐美工業(yè)4.0的快速轉(zhuǎn)型和持續(xù)影響全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展能夠看出，無論對(duì)于任何企業(yè)，能夠快速完成產(chǎn)線切換，或者快速調(diào)整戰(zhàn)略的企業(yè)，擁有先進(jìn)的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化水平，都將具備新一輪企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)核心能力。而如今全球柔性智造市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到上千億元，行業(yè)中參與競(jìng)爭(zhēng)的四位玩家包括德國的Beckhoff、美國的Rockwell和已經(jīng)被ABB收購的瑞士B&R貝加萊，果栗科技是首家擁有磁懸浮柔性智造線核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國企業(yè)，在這背后，是其團(tuán)隊(duì)對(duì)柔性智造的深入理解。

助力“中國智造”站在制高點(diǎn)

“在19世紀(jì)的工業(yè)革命期間，人們?cè)娮C世界上的不同國家之間產(chǎn)生巨大的鴻溝。當(dāng)時(shí)，人類掌握了新的能源，掌握了蒸汽機(jī)、石油、電力、無線電，這賦予人們新的技術(shù)和工業(yè)力量，使得人們能夠更便捷、更豐富、更有效率地從事生產(chǎn)。但這種新的力量并非為所有國家平等地共享，事實(shí)上，只有極少數(shù)國家，比如英國、法國、德國，然后是日本和美國，它們引領(lǐng)了工業(yè)革命的浪潮，并憑借新的力量征服和主導(dǎo)了未工業(yè)化的國家。”

《人類簡(jiǎn)史》一書中，作者尤瓦爾·赫拉利提到了工業(yè)革命引發(fā)的不平等。事實(shí)上，進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代后，類似的事件正在重演。曾經(jīng)的工業(yè)強(qiáng)國依然在積極部署制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略：美國提出《先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃》，德國提出《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，英國提出《英國工業(yè)2050戰(zhàn)略》，法國提出《新工業(yè)法國》，中國制造業(yè)企業(yè)同時(shí)面臨著內(nèi)部挑戰(zhàn)和外部環(huán)境變化的雙重壓力。

針對(duì)于此，2015年5月，國務(wù)院正式印發(fā)《中國制造2025》，部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。并明確提出：2025年數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)增加值占GDP比重提升至10%。這意味著，數(shù)字經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)將是我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動(dòng)力，未來十年也是數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要窗口期，在這一重要?dú)v史窗口期內(nèi)，促進(jìn)我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心推動(dòng)力之一，便是柔性智造。

2019年9月，工業(yè)和信息化部出臺(tái)的《關(guān)于促進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量提升的實(shí)施意見》指出，鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，開展個(gè)性化定制、柔性生產(chǎn)，豐富產(chǎn)品種類，滿足差異化消費(fèi)需求。2019年11月，國家發(fā)改委等15部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展的實(shí)施意見》，其中要求推廣柔性化定制。通過體驗(yàn)互動(dòng)、在線設(shè)計(jì)等方式，增強(qiáng)定制設(shè)計(jì)能力，加強(qiáng)零件標(biāo)準(zhǔn)化、配件精細(xì)化、部件模塊化管理，實(shí)現(xiàn)以用戶為中心的定制和按需靈活生產(chǎn)。

在當(dāng)前復(fù)雜環(huán)境中，制造業(yè)面臨著諸多挑戰(zhàn)，從企業(yè)內(nèi)部看，包括低成本的小批量制造、更短的產(chǎn)品生命周期要求、更短的交付時(shí)間要求、更低的單件制造成本、高級(jí)技工經(jīng)驗(yàn)的工人流失、產(chǎn)品追溯和品質(zhì)要求等都是目前亟待解決的具體問題。從外部環(huán)境看，消費(fèi)者具有更大的主導(dǎo)權(quán)，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)、社交化、3D打印、機(jī)器人等技術(shù)發(fā)展將顛覆舊有的制造模式，跨界融合、制造業(yè)服務(wù)化的趨勢(shì)也日益顯著。

面對(duì)這些挑戰(zhàn)，果栗科技打造的柔性智造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從生產(chǎn)規(guī)劃到工藝編程再到生產(chǎn)報(bào)告的信息流自動(dòng)化，將單個(gè)獨(dú)立的加工工序集成到一個(gè)靈活的程式中，并使制造階段和物料流完全自動(dòng)化，為生產(chǎn)加工過程“穿針引線”，也成為越來越多企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“核心引擎”。從長遠(yuǎn)來看，果栗科技自主研發(fā)的“智能柔性直驅(qū)環(huán)形線”磁懸浮技術(shù)解決方案，將更進(jìn)一步推動(dòng)中國企業(yè)走向工業(yè)4.0，并強(qiáng)化企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

吳曉波曾提出中國制造業(yè)正在走向“新四化”，即制造智能化、組織柔性化、平臺(tái)賦能化、產(chǎn)品國貨化。事實(shí)上，消費(fèi)需求的變化正在倒逼生產(chǎn)商和服務(wù)商改變傳統(tǒng)模式，逐漸走向以消費(fèi)者為導(dǎo)向的創(chuàng)新型道路，柔性、快速反應(yīng)的供應(yīng)鏈正在成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力之一。工業(yè)4.0的核心優(yōu)勢(shì)是生產(chǎn)過程的智慧化，以及終端產(chǎn)品的個(gè)人化，這兩點(diǎn)結(jié)合起來就可以形成難以替代的客戶粘性，最終為率先采用工業(yè)4.0解決方案的企業(yè)構(gòu)筑落后者難以企及的市場(chǎng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

在全球制造業(yè)開始向工業(yè)4.0演化的當(dāng)下，要實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的兩個(gè)核心目標(biāo)，必須要解決自動(dòng)化產(chǎn)線工藝設(shè)備之間生產(chǎn)節(jié)拍協(xié)調(diào)和工藝設(shè)備靈活調(diào)整配置的難題，傳統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線中采用的皮帶式、鏈條式、齒輪和步進(jìn)梁結(jié)構(gòu)的傳輸線體不能方便地調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍，更難以根據(jù)工藝設(shè)備性能的提升提高傳輸速度，而且傳統(tǒng)傳輸技術(shù)普遍的結(jié)構(gòu)龐大、占地面積大，在當(dāng)今廠房成本和人力成本飛漲的時(shí)代，總設(shè)備擁有成本（TCO-Total Cost of Ownership）不斷攀升，使得客戶對(duì)創(chuàng)新的磁懸浮驅(qū)動(dòng)傳輸技術(shù)從普遍觀望到爭(zhēng)相采用，當(dāng)先導(dǎo)性客戶在實(shí)際應(yīng)用中驗(yàn)證了磁懸浮驅(qū)動(dòng)傳輸技術(shù)帶來的柔性配置、高效節(jié)拍的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)后，便開始在量產(chǎn)線中大量應(yīng)用磁懸浮驅(qū)動(dòng)傳輸技術(shù)來驅(qū)動(dòng)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)。

正是憑借深厚的電磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)積累，果栗科技準(zhǔn)確判斷了中國制造2025和全球工業(yè)4.0制造的關(guān)鍵所在，及時(shí)在國內(nèi)市場(chǎng)推出了iTS磁懸浮驅(qū)動(dòng)傳輸系統(tǒng)，為國內(nèi)及海外客戶提供高性能柔性線傳輸解決方案?？梢灶A(yù)見的是，隨著參與者、產(chǎn)品、生產(chǎn)過程三要素進(jìn)一步走向“智慧化”，協(xié)同互聯(lián)并形成新的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)，柔性智造的重要性將被越來越多先進(jìn)企業(yè)感知，中國工業(yè)4.0的先行者們必將率先實(shí)現(xiàn)突破并站在行業(yè)制高點(diǎn)。