近期，深圳北站成功引入了巡檢機(jī)器人，并配備了明治激光雷達(dá)進(jìn)行“護(hù)航”避障，這一智能化升級(jí)不僅大大提高了巡檢效率，也標(biāo)志著我國(guó)交通運(yùn)輸領(lǐng)域在智能化道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

圖源客戶現(xiàn)場(chǎng)拍攝

圖源客戶現(xiàn)場(chǎng)拍攝 | 明治AS系列雷達(dá)

       項(xiàng)目背景

高鐵站每天需要對(duì)上萬節(jié)車廂進(jìn)行巡檢，這是一項(xiàng)艱巨而繁瑣的任務(wù)。由于動(dòng)車的運(yùn)行特點(diǎn)，巡檢工作往往需要在凌晨時(shí)段進(jìn)行，以確保在白天列車正常運(yùn)行前完成所有檢查工作。

然而，這樣的工作安排不僅給巡檢工人帶來了巨大的工作壓力，也影響了巡檢工作的質(zhì)量和效率。此外，由于人工巡檢的局限性，一些隱蔽的安全隱患往往難以被發(fā)現(xiàn)，給動(dòng)車的安全運(yùn)行帶來了潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

    巡檢機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

為了解決上述問題，深圳北站決定引入巡檢機(jī)器人進(jìn)行智能化巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，巡檢機(jī)器人具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：

1、提高巡檢效率：巡檢機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，不受時(shí)間和天氣等因素的影響，大大提高了巡檢效率。

2、減少人力成本：引入巡檢機(jī)器人后，可以大幅減少巡檢工人的數(shù)量，降低了人力成本。

3、提高巡檢質(zhì)量：巡檢機(jī)器人配備了高清攝像頭和多種傳感器，可以更加全面、細(xì)致地檢查動(dòng)車的各個(gè)部位，發(fā)現(xiàn)隱蔽的安全隱患。

4、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸：巡檢機(jī)器人可以將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)系統(tǒng)，方便工作人員進(jìn)行分析和處理。

   巡檢機(jī)器人的核心部件之一

雖然巡檢機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨著一個(gè)重要的問題——

如何確保機(jī)器人

在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行

并準(zhǔn)確識(shí)別和避讓障礙物？

為了解決這一問題，明治為巡檢機(jī)器人配備了TOF激光雷達(dá)進(jìn)行“護(hù)航”避障，采用先進(jìn)的激光探測(cè)技術(shù)，利用激光束對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描和測(cè)量，獲取目標(biāo)物體的距離、速度、角度等信息。

在巡檢機(jī)器人的應(yīng)用中，明治雷達(dá)主要發(fā)揮了以下作用：

1、精準(zhǔn)避障：明治雷達(dá)可以實(shí)時(shí)感知機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，包括靜止的障礙物和移動(dòng)的行人等。通過計(jì)算目標(biāo)物體的距離和速度，機(jī)器人可以迅速做出避障決策，確保在巡檢過程中不會(huì)發(fā)生碰撞事故。

2、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸：明治雷達(dá)還可以將獲取的環(huán)境信息和目標(biāo)物體信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人后臺(tái)系統(tǒng)。機(jī)器人可以在巡檢過程實(shí)時(shí)對(duì)周圍的障礙物距離進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，以避免與障礙物/人員產(chǎn)生撞擊，進(jìn)一步提高巡檢工作的質(zhì)量和效率。

    應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

要讓巡檢機(jī)器人在復(fù)雜多變的車站環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避障技術(shù)的選擇至關(guān)重要。在這方面，明治雷達(dá)技術(shù)發(fā)揮了不可或缺的作用。明治雷達(dá)以其卓越的探測(cè)精度和抗干擾能力，為巡檢機(jī)器人提供了精準(zhǔn)的避障“護(hù)航”。

脈沖TOF高速測(cè)距技術(shù)

使用直接飛行時(shí)間(dTOF)技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量，即發(fā)射高瞬時(shí)功率、納秒級(jí)短脈沖，并通過測(cè)量脈沖往返時(shí)間計(jì)算目標(biāo)距離。

無論是靜止的障礙物還是移動(dòng)的行人，明治雷達(dá)都能迅速識(shí)別并計(jì)算出其距離和速度，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的避障數(shù)據(jù)。

在復(fù)雜的車站環(huán)境中，這種能力顯得尤為重要。它確保了機(jī)器人在巡邏過程中能夠靈活避讓各種障礙物，保證了巡檢工作的順利進(jìn)行。

產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定可靠

輕巧的轉(zhuǎn)鏡式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭配精密無刷靜音電機(jī)，使得產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定可靠

無懼各種嚴(yán)苛檢測(cè)場(chǎng)景

精密無塵組裝工藝，通過了高強(qiáng)度的振動(dòng)測(cè)試和嚴(yán)苛的沖擊測(cè)試，產(chǎn)品一致性佳。

使得雷達(dá)耐振動(dòng) 耐沖擊，可輕松適應(yīng)各種檢測(cè)場(chǎng)景

選擇多樣，應(yīng)用方案更精準(zhǔn)