近期,深圳北站成功引入了巡檢機器人,并配備了明治激光雷達(dá)進(jìn)行“護(hù)航”避障,這一智能化升級不僅大大提高了巡檢效率,也標(biāo)志著我國交通運輸領(lǐng)域在智能化道路上邁出了堅實的一步。
圖源客戶現(xiàn)場拍攝
圖源客戶現(xiàn)場拍攝 | 明治AS系列雷達(dá)
項目背景
高鐵站每天需要對上萬節(jié)車廂進(jìn)行巡檢,這是一項艱巨而繁瑣的任務(wù)。由于動車的運行特點,巡檢工作往往需要在凌晨時段進(jìn)行,以確保在白天列車正常運行前完成所有檢查工作。
然而,這樣的工作安排不僅給巡檢工人帶來了巨大的工作壓力,也影響了巡檢工作的質(zhì)量和效率。此外,由于人工巡檢的局限性,一些隱蔽的安全隱患往往難以被發(fā)現(xiàn),給動車的安全運行帶來了潛在的風(fēng)險。
巡檢機器人應(yīng)用優(yōu)勢
為了解決上述問題,深圳北站決定引入巡檢機器人進(jìn)行智能化巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比,巡檢機器人具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:
1、提高巡檢效率:巡檢機器人可以24小時不間斷地工作,不受時間和天氣等因素的影響,大大提高了巡檢效率。
2、減少人力成本:引入巡檢機器人后,可以大幅減少巡檢工人的數(shù)量,降低了人力成本。
3、提高巡檢質(zhì)量:巡檢機器人配備了高清攝像頭和多種傳感器,可以更加全面、細(xì)致地檢查動車的各個部位,發(fā)現(xiàn)隱蔽的安全隱患。
4、實時數(shù)據(jù)傳輸:巡檢機器人可以將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng),方便工作人員進(jìn)行分析和處理。
巡檢機器人的核心部件之一
雖然巡檢機器人具有諸多優(yōu)勢,但在實際應(yīng)用中仍然面臨著一個重要的問題——
如何確保機器人
在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運行
并準(zhǔn)確識別和避讓障礙物?
為了解決這一問題,明治為巡檢機器人配備了TOF激光雷達(dá)進(jìn)行“護(hù)航”避障,采用先進(jìn)的激光探測技術(shù),利用激光束對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描和測量,獲取目標(biāo)物體的距離、速度、角度等信息。
在巡檢機器人的應(yīng)用中,明治雷達(dá)主要發(fā)揮了以下作用:
1、精準(zhǔn)避障:明治雷達(dá)可以實時感知機器人周圍的環(huán)境信息,包括靜止的障礙物和移動的行人等。通過計算目標(biāo)物體的距離和速度,機器人可以迅速做出避障決策,確保在巡檢過程中不會發(fā)生碰撞事故。
2、實時數(shù)據(jù)傳輸:明治雷達(dá)還可以將獲取的環(huán)境信息和目標(biāo)物體信息實時傳輸?shù)綑C器人后臺系統(tǒng)。機器人可以在巡檢過程實時對周圍的障礙物距離進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,以避免與障礙物/人員產(chǎn)生撞擊,進(jìn)一步提高巡檢工作的質(zhì)量和效率。
應(yīng)用優(yōu)勢
要讓巡檢機器人在復(fù)雜多變的車站環(huán)境中穩(wěn)定運行,避障技術(shù)的選擇至關(guān)重要。在這方面,明治雷達(dá)技術(shù)發(fā)揮了不可或缺的作用。明治雷達(dá)以其卓越的探測精度和抗干擾能力,為巡檢機器人提供了精準(zhǔn)的避障“護(hù)航”。
脈沖TOF高速測距技術(shù)
使用直接飛行時間(dTOF)技術(shù)進(jìn)行距離測量,即發(fā)射高瞬時功率、納秒級短脈沖,并通過測量脈沖往返時間計算目標(biāo)距離。
無論是靜止的障礙物還是移動的行人,明治雷達(dá)都能迅速識別并計算出其距離和速度,為機器人提供準(zhǔn)確的避障數(shù)據(jù)。
在復(fù)雜的車站環(huán)境中,這種能力顯得尤為重要。它確保了機器人在巡邏過程中能夠靈活避讓各種障礙物,保證了巡檢工作的順利進(jìn)行。
產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠
輕巧的轉(zhuǎn)鏡式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計,搭配精密無刷靜音電機,使得產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠
無懼各種嚴(yán)苛檢測場景
精密無塵組裝工藝,通過了高強度的振動測試和嚴(yán)苛的沖擊測試,產(chǎn)品一致性佳。
使得雷達(dá)耐振動 耐沖擊,可輕松適應(yīng)各種檢測場景
選擇多樣,應(yīng)用方案更精準(zhǔn)