隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn),到2030年,全球人形機(jī)器人領(lǐng)域力傳感器市場規(guī)模將達(dá)328.06億元,其中人形機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器市場規(guī)模將達(dá)138.40億元。
感知是人形機(jī)器人控制和執(zhí)行的前提。感知層的傳感器是軟件控制和硬件零部件的橋梁,是物理世界與數(shù)字世界的接口,是實(shí)現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵。
力傳感器作為其中一類,負(fù)責(zé)將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號,可以檢測張力、壓力、重量、扭矩、應(yīng)變和內(nèi)應(yīng)力等機(jī)械量。人形機(jī)器人常用的是維度的力矩傳感器——六維力傳感器(也稱:六維力矩傳感器)。六維力傳感器能夠給出最為全面的力覺信息,同時,其在全方位機(jī)械過載保護(hù)、動態(tài)性能等領(lǐng)域技術(shù)壁壘也較高。
通過六維力傳感器來感知與工件之間的相互作用力,并將感知到的力信號反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)繼而根據(jù)感知到的力信號調(diào)整人形機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和力度,從而實(shí)現(xiàn)對力度的控制。
而事實(shí)上,究竟什么技術(shù)路線的六維力傳感器更適合人形機(jī)器人,業(yè)界仍在持續(xù)探索。
“誰”更合適?
技術(shù)路線探索
根據(jù)傳感元件的不同,六維力傳感器主要分為應(yīng)變片式、光學(xué)式、壓電、電容式、MEMS硅原理等各種原理。
市場中技術(shù)成熟且應(yīng)用較廣的是應(yīng)變片式。應(yīng)變片式通常采用的是硅應(yīng)變片或金屬箔,本質(zhì)是材料本身發(fā)生形變,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為阻值變化,具有精度高、測量范圍廣、成本低、高頻響特性好等特點(diǎn)。
那么,應(yīng)變片式是最適合人形機(jī)器人的六維力傳感器嗎?
鑫精誠傳感器董事長吳浩表示“應(yīng)變片式六維力傳感器可以滿足人形機(jī)器人手腕的應(yīng)用需求,但對于腳踝而言,顯得有些力不勝任,并不是最合適的技術(shù)路線”。
應(yīng)變片式所存在的問題主要表現(xiàn)為長期可靠性不足。由于應(yīng)變片式是膠水粘貼的工藝,采用該技術(shù)路線的六維力傳感器避免不了存在膠水氧化老化后的零點(diǎn)漂移,溫度漂移、蠕變等問題。吳浩表示,從原理上來看這基本上是無解的。但對于人形機(jī)器人的腳踝而言,六維力傳感器的長期可靠性是不能作讓步的核心性能。
除此之外,高剛性和抗過載能力也是考核六維力傳感器是否能夠滿足人形機(jī)器人的核心性能。
人類的踝關(guān)節(jié)為重要承重關(guān)節(jié),數(shù)據(jù)顯示,步行時足部承重是體重的1.5倍。就像人的踝關(guān)節(jié)一樣,人形機(jī)器人的腳踝同樣需要承受超出其自身的重量。以特斯拉展示的第二代人形機(jī)器人Optimus為例,該人形機(jī)器人的身高為1.8米,重量為57KG,相對應(yīng)其腳踝所需要承受的重量或?qū)⒊^57KG。
如上文所言,同時需要兼具高剛性、強(qiáng)大的抗過載能力和溫度靈敏度漂移控制能力,以及長期可靠性,那么究竟什么技術(shù)路線的六維力傳感器會比應(yīng)變片式更適合人形機(jī)器人應(yīng)用呢?
圍繞這個問題,鑫精誠傳感器展開了多技術(shù)路線的研發(fā)探索,并已有收獲,于近期推出了兩大系列不同方向的六維力傳感器產(chǎn)品,分別是壓電六維力傳感器和MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器。
壓電六維力傳感器
更貼合人形機(jī)器人腳踝應(yīng)用要求
壓電式技術(shù)路線的特點(diǎn)是:高剛性、高靈敏度、無零點(diǎn)漂移、不受溫度變化影響,理論上無限次使用壽命。壓電式無需外加電源,也不需要膠水粘貼工藝,不存在應(yīng)變片式的膠水氧化老化等問題。
由于壓電式六維力傳感器技術(shù)難度高,目前市場應(yīng)用仍以瑞士Kistler等國外品牌為主。反觀國內(nèi),多數(shù)企業(yè)尚未布局,或正處于研發(fā)、驗(yàn)證等階段。如今,鑫精誠傳感器已攻破這項(xiàng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了壓電式六維力傳感器的自研自產(chǎn)。
鑫精誠傳感器所研發(fā)的壓電六維力傳感器采用壓電石英晶體原理,是一款已預(yù)壓的六維力傳感器,可用于測量三個正交方向的力(Fx,Fy,Fz)和力矩(Mx,My,Mz),所有的方向的力和力矩信號由單獨(dú)的壓電晶體感應(yīng)并輸出。
鑫精誠傳感器推出的壓電六維力傳感器具備高剛性、高穩(wěn)定性、低溫漂、低零飄、長期可靠性好、抗過載能力強(qiáng)(≤120%)、工作溫度范圍廣、使用壽命長、固有頻率高、上下雙法蘭連接、極低的閾值、使用壽命過億次、IP等級高等優(yōu)勢,更加貼合人形機(jī)器人腳踝處的應(yīng)用需求。
具體來看,該產(chǎn)品的溫度靈敏度漂移(≤0.05%F.S/℃)較應(yīng)變片式表現(xiàn)更好,且工作溫度范圍較廣(-40-120℃),尤其能夠滿足通用型人形機(jī)器人應(yīng)用。此外在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,鑫精誠傳感器的壓電六維力傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,即便在非常狹小的空間內(nèi),也可以完成力/力矩的動態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)測量。
關(guān)于它的剛性和靈敏度,吳浩舉例表示:“壓電六維力傳感器可以非常好的兼顧剛性和靈敏度,它既能準(zhǔn)確測量卡車的重量,又同時能分辨出駕駛員吐出的口香糖的重量。”
對動態(tài)力測試應(yīng)用,石英壓電測力傳感器具有很多優(yōu)點(diǎn)和獨(dú)特的特性,成為動態(tài)力測量的最好的選擇。但是它的保壓性能不好,在靜態(tài)力測量方面的能力略顯不足。
石英壓電測力傳感器產(chǎn)生的測量信號將隨時間衰減,不適合做長周期、靜態(tài)測量,因此不能用于靜力測量的應(yīng)變式稱重傳感器做互換。舉一個通俗的例子:放十個砝碼時壓電傳感器當(dāng)即可以測量,但是靜置一段時間后就測不出來了。除此之外,壓電式力傳感器的精度表現(xiàn)并不如應(yīng)變片式高。
“但這兩個方面的不足并不影響它在人形機(jī)器人中的應(yīng)用效果。從理論上來說,人形機(jī)器人不停地在運(yùn)動,測的是動態(tài)力。另外,人形機(jī)器人對六維力傳感器的要求主要是重復(fù)性和長期穩(wěn)定性,而并非要有多高的精度。”吳浩表示。
MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器
適用于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人
除壓電六維力傳感器之外,鑫精誠傳感器還圍繞MEMS硅原理開發(fā)了適用于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器。
據(jù)悉,鑫精誠傳感器研發(fā)的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器具有高剛性、抗沖擊能力強(qiáng)、零點(diǎn)漂移小、抗彎矩能力強(qiáng)、正反向?qū)ΨQ性好、受徑向力影響、物理帶寬高1000HZ 以上、全溫度范圍補(bǔ)償、靈敏度更高等特點(diǎn)。
綜合來看,該力矩傳感器可以適應(yīng)機(jī)器人的碰撞、跳躍等沖擊,不會損壞傳感器,不會產(chǎn)生零點(diǎn)漂移,可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、一致性更可靠。
“讓客戶更放心、更安心、更安全,MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器具有性價比,有利于人形機(jī)器人行業(yè)早日量產(chǎn)。”吳浩表示。此外,其擁有獨(dú)有的交叉載荷影響自補(bǔ)償技術(shù),使得交叉載荷的對扭矩的信號影響小。
該MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器同樣無需膠水粘貼,采用硅微熔技術(shù)。且它與壓電六維力傳感器一樣,在過載能力、溫度靈敏度漂移、長期可靠性、剛性、一致性等方面均表現(xiàn)突出。
吳浩更是直言,采用該技術(shù)路線的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器在多項(xiàng)性能上都比應(yīng)變片式好10倍,尤其靈敏度是應(yīng)變片式的20倍。
協(xié)作機(jī)器人通常采用的六維力傳感器方案有兩種:一種是安裝在協(xié)作臂末端;另外一種是安裝在每個關(guān)節(jié)處。每個關(guān)節(jié)處需要用到1個關(guān)節(jié)扭矩傳感器,1臺協(xié)作機(jī)器人則總共需要6個或7個,取決于關(guān)節(jié)數(shù)量。
而對于人形機(jī)器人而言,其所需的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器數(shù)量則取決于本體自身的設(shè)計(jì)方案。以特斯拉展示的第二代人形機(jī)器人Optimus為例,其共有40個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)安裝一個力矩傳感器,總共需要40個MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器。
從生產(chǎn)角度來看,據(jù)吳浩介紹,該技術(shù)路線的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器對自動化生產(chǎn)的要求高,因此前期需要投入的設(shè)備及產(chǎn)線成本較高。但從另一個角度來看,當(dāng)量起來了,進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)后,該產(chǎn)品的成本反而會比應(yīng)變片式更低。
“新品MEMS原理力矩傳感器即將發(fā)布。經(jīng)過嚴(yán)格測試和優(yōu)化,這款革命性的新型傳感器使用MEMS原理為基礎(chǔ),創(chuàng)新性地改進(jìn)了力矩測量方案,從而實(shí)現(xiàn)了高精度和高效率。在我們努力創(chuàng)新的同時,我們保持對質(zhì)量的承諾,提供最適合客戶需求的產(chǎn)品。”吳浩說道。
遠(yuǎn)望“人形”等風(fēng)來,腳踏實(shí)地干實(shí)事
在人形機(jī)器人領(lǐng)域,鑫精誠傳感器早已有所布局,不僅有對應(yīng)的產(chǎn)品開發(fā),而且已經(jīng)給行業(yè)頭部的多家人形機(jī)器人企業(yè)打樣合作中。值得一提的是,鑫精誠傳感器已實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn),可做到保證品質(zhì)的批量交付。
人形機(jī)器人只是鑫精誠傳感器未來5-10年甚至更加長遠(yuǎn)的增長點(diǎn),近三年內(nèi)的主要增長點(diǎn)將主要來自工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,以及焊接和精密裝配領(lǐng)域。
其中在協(xié)作機(jī)器人方面,2023年鑫精誠傳感器已陸續(xù)給大族機(jī)器人、遨博智能、法奧意威、長廣溪智能、越疆機(jī)器人等頭部廠商打樣。其主要配合協(xié)作機(jī)器人,針對焊接環(huán)節(jié)進(jìn)行拖拽示教,完成焊接軌跡規(guī)劃。
在產(chǎn)品研發(fā)方面,鑫精誠傳感器一直以來都堅(jiān)持“多技術(shù)路線”創(chuàng)新開發(fā)。鑫精誠傳感器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)年輕且學(xué)習(xí)能力強(qiáng),以壓電六維力傳感器為例,從研發(fā)到落地僅花了6個月。
當(dāng)前,鑫精誠傳感器的六維力傳感器產(chǎn)品直徑跨度覆蓋9.5mm-300mm,力量程跨度從5N到50KN,力矩量程跨度從0.1N.m到1000N.m,可覆蓋大部分應(yīng)用領(lǐng)域。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包括中空式,法蘭式,IP68防水、微型式、自帶緊固螺釘式等,幾乎覆蓋了常規(guī)六維力傳感器的所有結(jié)構(gòu)。
未來,鑫精誠傳感器將繼續(xù)專注力學(xué)原理傳感器的開發(fā),攻克高精度、小體積、低成本、集成化、智能型的高端力學(xué)傳感器。
-END-
感知是人形機(jī)器人控制和執(zhí)行的前提。感知層的傳感器是軟件控制和硬件零部件的橋梁,是物理世界與數(shù)字世界的接口,是實(shí)現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵。
力傳感器作為其中一類,負(fù)責(zé)將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號,可以檢測張力、壓力、重量、扭矩、應(yīng)變和內(nèi)應(yīng)力等機(jī)械量。人形機(jī)器人常用的是維度的力矩傳感器——六維力傳感器(也稱:六維力矩傳感器)。六維力傳感器能夠給出最為全面的力覺信息,同時,其在全方位機(jī)械過載保護(hù)、動態(tài)性能等領(lǐng)域技術(shù)壁壘也較高。
通過六維力傳感器來感知與工件之間的相互作用力,并將感知到的力信號反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)繼而根據(jù)感知到的力信號調(diào)整人形機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和力度,從而實(shí)現(xiàn)對力度的控制。
而事實(shí)上,究竟什么技術(shù)路線的六維力傳感器更適合人形機(jī)器人,業(yè)界仍在持續(xù)探索。
“誰”更合適?
技術(shù)路線探索
根據(jù)傳感元件的不同,六維力傳感器主要分為應(yīng)變片式、光學(xué)式、壓電、電容式、MEMS硅原理等各種原理。
市場中技術(shù)成熟且應(yīng)用較廣的是應(yīng)變片式。應(yīng)變片式通常采用的是硅應(yīng)變片或金屬箔,本質(zhì)是材料本身發(fā)生形變,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為阻值變化,具有精度高、測量范圍廣、成本低、高頻響特性好等特點(diǎn)。
那么,應(yīng)變片式是最適合人形機(jī)器人的六維力傳感器嗎?
鑫精誠傳感器董事長吳浩表示“應(yīng)變片式六維力傳感器可以滿足人形機(jī)器人手腕的應(yīng)用需求,但對于腳踝而言,顯得有些力不勝任,并不是最合適的技術(shù)路線”。
應(yīng)變片式所存在的問題主要表現(xiàn)為長期可靠性不足。由于應(yīng)變片式是膠水粘貼的工藝,采用該技術(shù)路線的六維力傳感器避免不了存在膠水氧化老化后的零點(diǎn)漂移,溫度漂移、蠕變等問題。吳浩表示,從原理上來看這基本上是無解的。但對于人形機(jī)器人的腳踝而言,六維力傳感器的長期可靠性是不能作讓步的核心性能。
除此之外,高剛性和抗過載能力也是考核六維力傳感器是否能夠滿足人形機(jī)器人的核心性能。
人類的踝關(guān)節(jié)為重要承重關(guān)節(jié),數(shù)據(jù)顯示,步行時足部承重是體重的1.5倍。就像人的踝關(guān)節(jié)一樣,人形機(jī)器人的腳踝同樣需要承受超出其自身的重量。以特斯拉展示的第二代人形機(jī)器人Optimus為例,該人形機(jī)器人的身高為1.8米,重量為57KG,相對應(yīng)其腳踝所需要承受的重量或?qū)⒊^57KG。
如上文所言,同時需要兼具高剛性、強(qiáng)大的抗過載能力和溫度靈敏度漂移控制能力,以及長期可靠性,那么究竟什么技術(shù)路線的六維力傳感器會比應(yīng)變片式更適合人形機(jī)器人應(yīng)用呢?
圍繞這個問題,鑫精誠傳感器展開了多技術(shù)路線的研發(fā)探索,并已有收獲,于近期推出了兩大系列不同方向的六維力傳感器產(chǎn)品,分別是壓電六維力傳感器和MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器。
壓電六維力傳感器
更貼合人形機(jī)器人腳踝應(yīng)用要求
壓電式技術(shù)路線的特點(diǎn)是:高剛性、高靈敏度、無零點(diǎn)漂移、不受溫度變化影響,理論上無限次使用壽命。壓電式無需外加電源,也不需要膠水粘貼工藝,不存在應(yīng)變片式的膠水氧化老化等問題。
由于壓電式六維力傳感器技術(shù)難度高,目前市場應(yīng)用仍以瑞士Kistler等國外品牌為主。反觀國內(nèi),多數(shù)企業(yè)尚未布局,或正處于研發(fā)、驗(yàn)證等階段。如今,鑫精誠傳感器已攻破這項(xiàng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了壓電式六維力傳感器的自研自產(chǎn)。
鑫精誠傳感器所研發(fā)的壓電六維力傳感器采用壓電石英晶體原理,是一款已預(yù)壓的六維力傳感器,可用于測量三個正交方向的力(Fx,Fy,Fz)和力矩(Mx,My,Mz),所有的方向的力和力矩信號由單獨(dú)的壓電晶體感應(yīng)并輸出。
鑫精誠傳感器推出的壓電六維力傳感器具備高剛性、高穩(wěn)定性、低溫漂、低零飄、長期可靠性好、抗過載能力強(qiáng)(≤120%)、工作溫度范圍廣、使用壽命長、固有頻率高、上下雙法蘭連接、極低的閾值、使用壽命過億次、IP等級高等優(yōu)勢,更加貼合人形機(jī)器人腳踝處的應(yīng)用需求。
具體來看,該產(chǎn)品的溫度靈敏度漂移(≤0.05%F.S/℃)較應(yīng)變片式表現(xiàn)更好,且工作溫度范圍較廣(-40-120℃),尤其能夠滿足通用型人形機(jī)器人應(yīng)用。此外在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,鑫精誠傳感器的壓電六維力傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,即便在非常狹小的空間內(nèi),也可以完成力/力矩的動態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)測量。
關(guān)于它的剛性和靈敏度,吳浩舉例表示:“壓電六維力傳感器可以非常好的兼顧剛性和靈敏度,它既能準(zhǔn)確測量卡車的重量,又同時能分辨出駕駛員吐出的口香糖的重量。”
對動態(tài)力測試應(yīng)用,石英壓電測力傳感器具有很多優(yōu)點(diǎn)和獨(dú)特的特性,成為動態(tài)力測量的最好的選擇。但是它的保壓性能不好,在靜態(tài)力測量方面的能力略顯不足。
石英壓電測力傳感器產(chǎn)生的測量信號將隨時間衰減,不適合做長周期、靜態(tài)測量,因此不能用于靜力測量的應(yīng)變式稱重傳感器做互換。舉一個通俗的例子:放十個砝碼時壓電傳感器當(dāng)即可以測量,但是靜置一段時間后就測不出來了。除此之外,壓電式力傳感器的精度表現(xiàn)并不如應(yīng)變片式高。
“但這兩個方面的不足并不影響它在人形機(jī)器人中的應(yīng)用效果。從理論上來說,人形機(jī)器人不停地在運(yùn)動,測的是動態(tài)力。另外,人形機(jī)器人對六維力傳感器的要求主要是重復(fù)性和長期穩(wěn)定性,而并非要有多高的精度。”吳浩表示。
MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器
適用于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人
除壓電六維力傳感器之外,鑫精誠傳感器還圍繞MEMS硅原理開發(fā)了適用于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器。
據(jù)悉,鑫精誠傳感器研發(fā)的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器具有高剛性、抗沖擊能力強(qiáng)、零點(diǎn)漂移小、抗彎矩能力強(qiáng)、正反向?qū)ΨQ性好、受徑向力影響、物理帶寬高1000HZ 以上、全溫度范圍補(bǔ)償、靈敏度更高等特點(diǎn)。
綜合來看,該力矩傳感器可以適應(yīng)機(jī)器人的碰撞、跳躍等沖擊,不會損壞傳感器,不會產(chǎn)生零點(diǎn)漂移,可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、一致性更可靠。
“讓客戶更放心、更安心、更安全,MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器具有性價比,有利于人形機(jī)器人行業(yè)早日量產(chǎn)。”吳浩表示。此外,其擁有獨(dú)有的交叉載荷影響自補(bǔ)償技術(shù),使得交叉載荷的對扭矩的信號影響小。
該MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器同樣無需膠水粘貼,采用硅微熔技術(shù)。且它與壓電六維力傳感器一樣,在過載能力、溫度靈敏度漂移、長期可靠性、剛性、一致性等方面均表現(xiàn)突出。
吳浩更是直言,采用該技術(shù)路線的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器在多項(xiàng)性能上都比應(yīng)變片式好10倍,尤其靈敏度是應(yīng)變片式的20倍。
協(xié)作機(jī)器人通常采用的六維力傳感器方案有兩種:一種是安裝在協(xié)作臂末端;另外一種是安裝在每個關(guān)節(jié)處。每個關(guān)節(jié)處需要用到1個關(guān)節(jié)扭矩傳感器,1臺協(xié)作機(jī)器人則總共需要6個或7個,取決于關(guān)節(jié)數(shù)量。
而對于人形機(jī)器人而言,其所需的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器數(shù)量則取決于本體自身的設(shè)計(jì)方案。以特斯拉展示的第二代人形機(jī)器人Optimus為例,其共有40個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)安裝一個力矩傳感器,總共需要40個MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器。
從生產(chǎn)角度來看,據(jù)吳浩介紹,該技術(shù)路線的MEMS原理關(guān)節(jié)力矩傳感器對自動化生產(chǎn)的要求高,因此前期需要投入的設(shè)備及產(chǎn)線成本較高。但從另一個角度來看,當(dāng)量起來了,進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)后,該產(chǎn)品的成本反而會比應(yīng)變片式更低。
“新品MEMS原理力矩傳感器即將發(fā)布。經(jīng)過嚴(yán)格測試和優(yōu)化,這款革命性的新型傳感器使用MEMS原理為基礎(chǔ),創(chuàng)新性地改進(jìn)了力矩測量方案,從而實(shí)現(xiàn)了高精度和高效率。在我們努力創(chuàng)新的同時,我們保持對質(zhì)量的承諾,提供最適合客戶需求的產(chǎn)品。”吳浩說道。
遠(yuǎn)望“人形”等風(fēng)來,腳踏實(shí)地干實(shí)事
在人形機(jī)器人領(lǐng)域,鑫精誠傳感器早已有所布局,不僅有對應(yīng)的產(chǎn)品開發(fā),而且已經(jīng)給行業(yè)頭部的多家人形機(jī)器人企業(yè)打樣合作中。值得一提的是,鑫精誠傳感器已實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn),可做到保證品質(zhì)的批量交付。
人形機(jī)器人只是鑫精誠傳感器未來5-10年甚至更加長遠(yuǎn)的增長點(diǎn),近三年內(nèi)的主要增長點(diǎn)將主要來自工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,以及焊接和精密裝配領(lǐng)域。
其中在協(xié)作機(jī)器人方面,2023年鑫精誠傳感器已陸續(xù)給大族機(jī)器人、遨博智能、法奧意威、長廣溪智能、越疆機(jī)器人等頭部廠商打樣。其主要配合協(xié)作機(jī)器人,針對焊接環(huán)節(jié)進(jìn)行拖拽示教,完成焊接軌跡規(guī)劃。
在產(chǎn)品研發(fā)方面,鑫精誠傳感器一直以來都堅(jiān)持“多技術(shù)路線”創(chuàng)新開發(fā)。鑫精誠傳感器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)年輕且學(xué)習(xí)能力強(qiáng),以壓電六維力傳感器為例,從研發(fā)到落地僅花了6個月。
當(dāng)前,鑫精誠傳感器的六維力傳感器產(chǎn)品直徑跨度覆蓋9.5mm-300mm,力量程跨度從5N到50KN,力矩量程跨度從0.1N.m到1000N.m,可覆蓋大部分應(yīng)用領(lǐng)域。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包括中空式,法蘭式,IP68防水、微型式、自帶緊固螺釘式等,幾乎覆蓋了常規(guī)六維力傳感器的所有結(jié)構(gòu)。
未來,鑫精誠傳感器將繼續(xù)專注力學(xué)原理傳感器的開發(fā),攻克高精度、小體積、低成本、集成化、智能型的高端力學(xué)傳感器。
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