本期小明就來跟大家分享一下明治傳感在機油泵自動裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案。
本方案重點旨在實現(xiàn)裝配和檢測的自動化、數(shù)據(jù)化、系統(tǒng)化和可追溯性,可極大提高機油泵的裝配質(zhì)量、裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。
01 產(chǎn)品編碼讀取
智能讀碼器 RCD-AI100-SQ06WD
應(yīng)用場景:
這里需要對產(chǎn)品上的二維碼進行讀取,然后將信息上傳到公司的MES系統(tǒng)。
大多數(shù)的碼都是雕刻在鋁材上,表面的粗糙度和反光度都略有差異,對讀碼器的兼容性要求較高。
解決方案:
1、采用明治智能讀碼器RCD-AI100-SQ06WD,反應(yīng)靈敏,讀取速度快
2、體積小巧,便于安裝,可較好地集成于設(shè)備中
3、從硬件上對金屬的反光進行了處理,減小光暈對讀碼的干擾。
4.兼容性好,讀碼性能穩(wěn)定
02 機油泵組裝視覺檢測
CA-B050R-E相機 工業(yè)光源
CA-B200R-E相機 工業(yè)光源
機油泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此視覺檢測安裝在設(shè)備的各個角落反復(fù)進行質(zhì)量確認,以保障產(chǎn)品的良率。
① 內(nèi)轉(zhuǎn)輪正反視覺檢測
當內(nèi)轉(zhuǎn)輪安裝到位,操作人員發(fā)出檢測信號,對內(nèi)轉(zhuǎn)輪進行正反檢測,保證內(nèi)轉(zhuǎn)輪裝配時每次都必須正面朝上。正反面在成像上的區(qū)別是一個Mark點,于是可以通過捕獲這個Mark點的方式來進行正反面的視覺區(qū)分。
1、傳統(tǒng)的傳感器無法做到對內(nèi)轉(zhuǎn)輪表面進行全面掃描,而Mark點出現(xiàn)位置是隨機的,因此需要采用工業(yè)相機CA-B050R-E搭配光源,使Mark點在更加突顯以便檢測
3、能夠代替人工快速準確檢測,長時間穩(wěn)定輸出
4、檢測方式為非接觸式,不會對產(chǎn)品造成影響
②內(nèi)外轉(zhuǎn)輪正反視覺檢測
當內(nèi)外轉(zhuǎn)輪安裝到位,設(shè)備發(fā)出檢測信號,即可對內(nèi)外轉(zhuǎn)輪的正反進行檢測,確保內(nèi)外轉(zhuǎn)輪裝配時同時正面朝上,這里也是通過Mark點來區(qū)分正反面,可通過相機同時拍攝到兩個Mark點的方式來檢測內(nèi)外轉(zhuǎn)輪是否同時正面朝上。
1、很多傳感器都是通過點或線的方式來檢測的,這樣無法做到對Mark點可能出現(xiàn)的區(qū)域做到全面覆蓋,只有相機拍照可以做到面覆蓋,并且配合工業(yè)光源,使Mark點突顯, 高效完成檢測。
2、能長時間的穩(wěn)定輸出,不會因疲勞而出錯。
3、檢測方式為非接觸式,不會污染產(chǎn)品。
③定位環(huán)有無視覺檢測
當準備組裝泵體時,需要對定位環(huán)的有無進行檢測,如出現(xiàn)漏裝定位環(huán)的情況,會在泵體將來的運轉(zhuǎn)造成嚴重的危害。定位環(huán)在泵體內(nèi)出現(xiàn)的位置不固定,因此需要采用視覺檢測方案。
1、定位環(huán)在泵體內(nèi)出現(xiàn)比較隨機,必須對它可能出現(xiàn)的區(qū)域做全面的檢測。
2、如果采用線激光的方式來檢測,成本比較高,也會增加機構(gòu)復(fù)雜度。
3、能穩(wěn)定快速檢測,不會因疲勞而出錯。
4、檢測方式為非接觸式,不會污染產(chǎn)品。
④ 泵體多類輔件有無視覺檢測
當泵體內(nèi)輔件組裝完成時,需要對泵體內(nèi)多類輔件(如:定位環(huán),轉(zhuǎn)輪葉片,定位銷,密封墊,彈簧等)進行有無檢測。
檢測項較多,背景也更復(fù)雜,要檢測的區(qū)域有不同的明暗度;部分區(qū)域安裝了輔件和沒有安裝輔件的狀態(tài)很接近,容易造成漏檢。
1、采用CA-B050R-E相機搭配工業(yè)光源實現(xiàn)。
2、需要對6類輔件的有無同時進行檢測,只有利用視覺才可做在一個檢測工位來完成,其他傳感器可能需要分成幾個工位來完成,綜合下來的成本會更高。
3、能長時間的穩(wěn)定輸出,提高生產(chǎn)質(zhì)量。
⑤ 泵體多類輔件有無和正反視覺檢測
當泵體內(nèi)輔件組裝完成時,對泵體內(nèi)的轉(zhuǎn)輪和輪套做正反檢測;對轉(zhuǎn)輪葉片,定位圓銷做有無檢測。檢測區(qū)域有明暗和高低不同的影響,葉片很容易發(fā)生傾斜,形成與沒有葉片一致的狀態(tài),容易造成誤檢。
1、相機配合工業(yè)光源的使用,既能使Mark點特征很好的凸顯,也能讓圓銷和葉片的有無區(qū)別呈現(xiàn)高的灰度對比。
2、正反通過拍攝Mark點來檢測,有無通過灰度閾值區(qū)間來檢測。
3、比其他傳感器更具有檢測的兼容性。
4、能夠代替人工檢測,長時間的穩(wěn)定輸出。
5、檢測方式為非接觸式,不會污染產(chǎn)品。
03 設(shè)備區(qū)域安全防護
安全光幕 BKL20-T1206N
應(yīng)用場景:
由于一些裝配工序和檢測工序,都需要使用較大的機械壓力,一旦誤操作,不僅會對操作人員的人身安全傷害,也會對裝配檢測質(zhì)量造成影響。因此需要在設(shè)備上使用區(qū)域安全防護方案。
解決方案:
1.采用明治經(jīng)濟型光幕BKL系列,有多種光軸間距和光軸數(shù)可供選擇,包括10mm,20mm,40mm,可根據(jù)設(shè)備尺寸需求快速定制
2.響應(yīng)時間快速,性能穩(wěn)定
3.抗光干擾能力較強,最大能承受10000lux干擾,不受現(xiàn)場其他雜光干擾