降本增效和技術(shù)創(chuàng)新是國(guó)內(nèi)光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，光伏企業(yè)爭(zhēng)相創(chuàng)造出更高效率的電池產(chǎn)品，提高轉(zhuǎn)換效率仍將是光伏上下游產(chǎn)業(yè)鏈的主攻方向。明治的研發(fā)專家們針對(duì)光伏行業(yè)生產(chǎn)車間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點(diǎn)，積極提出適合用戶現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用的解決方案，極大地提升了設(shè)備生產(chǎn)的柔性化。助力客戶打造更高效的智能工廠，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

本期小明就來(lái)分享硅晶片氧化前，傳感器在花籃傳輸設(shè)備中的使用。

01 花籃運(yùn)輸線

光電傳感器 PTE-R200N

場(chǎng)景需求：需要傳感器在花籃運(yùn)輸線上檢測(cè)花籃的到位，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)花籃做出下一步動(dòng)作。

解決方案： PVDF花籃是用于承載單晶硅片和多晶硅片并完成硅片的轉(zhuǎn)換、清洗、烘干工藝的設(shè)備，底部有鏤空，部分材質(zhì)存在反光情況，因此選用回歸反射型光電PTE-R200N，檢測(cè)距離可調(diào)節(jié)，最遠(yuǎn)可達(dá)200cm，使用方便。標(biāo)準(zhǔn)25.4mm安裝孔，Lon和Don可切換，調(diào)試簡(jiǎn)單方便，多種尺寸規(guī)格反光板可選。

02 花藍(lán)定位檢測(cè)

光電傳感器 PTE-TM10AN

場(chǎng)景需求：需要在500mm距離內(nèi)使用傳感器檢測(cè)花籃到位

解決方案：可選用檢測(cè)距離可調(diào)節(jié)的對(duì)射光電PTE-TM10系列，檢測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)10m，滿足現(xiàn)場(chǎng)中遠(yuǎn)距離應(yīng)用（500mm），標(biāo)準(zhǔn)25.4mm安裝孔，Lon和Don可切換，調(diào)試簡(jiǎn)單方便

03  花籃旋轉(zhuǎn)90°正反面定位檢測(cè)

背景抑制型光電 ESB-BS15N

場(chǎng)景需求：需要在花籃旋轉(zhuǎn)90°后，對(duì)其是否完成旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)和確認(rèn)；傳感器需要穿過(guò)20mm孔洞檢測(cè)，要求光斑小且可屏蔽檢測(cè)目標(biāo)距離外的物品。

解決方案：選用背景抑制功能的小光斑光電ESB-BS15N，不受各類硅晶片顏色和材質(zhì)影響，且在150mm處光斑僅有2mm；具備段差識(shí)別能力，可對(duì)50mm處的硅晶片進(jìn)行背景屏蔽，只識(shí)別30mm處的花籃定位孔，紅光抗干擾能力強(qiáng)，即使被對(duì)面工位的紅光傳感器照射，檢測(cè)的穩(wěn)定性也完全不會(huì)受到影響。

04  硅晶片狀態(tài)檢測(cè)

光電傳感器 ESB-B30N

場(chǎng)景需求：對(duì)硅晶片的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，防止破損或出現(xiàn)大塊缺損的晶片流入下一工序中。

解決方案：將不受顏色影響的背景抑制型光電傳感器ESB-B30N在距離花籃100mm處斜向45°安裝，當(dāng)未檢測(cè)到晶片的時(shí)候及時(shí)反饋異常。它擁有較強(qiáng)的抗LED燈光干擾能力，即使被上方LED照明燈發(fā)射的光照射完全不受影響。

05 花籃柱定位檢測(cè)

電容型接近傳感器 CKF12-03NO

場(chǎng)景需求：對(duì)傳輸中的花籃柱進(jìn)行定位，檢測(cè)距離較小，檢測(cè)重復(fù)精度0.1mm以內(nèi)，檢測(cè)距離要求2mm。

解決方案：花籃為非金屬，檢測(cè)距離短，可用CKF12-03NO電容型接近傳感器進(jìn)行檢測(cè)，重復(fù)精度高，使用M12螺紋安裝，節(jié)省空間；檢測(cè)距離1-3mm可調(diào)節(jié)，使用方便。

06 機(jī)器手物料抓取定位

背景抑制型光電 ESB-BS15N

場(chǎng)景需求：在此工位上，需要傳感器對(duì)花籃進(jìn)行定位，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手對(duì)花籃進(jìn)行抓取?；ɑ@顏色和材質(zhì)多樣，包括黑色、乳白色、淺褐色、深藍(lán)色等；因此需要選用不受顏色影響的傳感器；此工位環(huán)境光較強(qiáng)，需要多加考慮傳感器的抗干擾性能。

解決方案： 選用激光傳感器ELE-BS15N，不受顏色影響，且抗雜光干擾能力強(qiáng)，幾乎不受機(jī)器人下方的地板面、設(shè)備的金屬面、門床的玻璃面等反光干擾；抗LED燈光干擾能力強(qiáng)，即使設(shè)備上方安裝了LED照明燈發(fā)射的光照射，ELE-BS15N傳感器也完全不會(huì)受到影響，可非常好地完成機(jī)械手抓取物料定位的任務(wù)。

07 傳送段花籃定位檢測(cè)

背景抑制型光電 ESB-BS15N

場(chǎng)景需求：在花籃傳輸過(guò)程中，需要傳感器對(duì)其進(jìn)行定位。各類花籃顏色和材質(zhì)不一，包括黑色、乳白色、淺褐色、深藍(lán)色等，材質(zhì)多數(shù)為PVDF/PTFE，有反光；安裝工位定位為花籃底部，有鏤空的情況。

解決方案：選用有背景抑制功能的傳感器ESB-BS15N，光斑小，150mm處僅有2mm，擁有70mm的高精度檢測(cè)，定位重復(fù)精度小于0.5mm；環(huán)境光抗干擾能力強(qiáng)，幾乎不傳感器下方的地板面，設(shè)備的金屬面，門床的玻璃面等反光干擾，響應(yīng)速度快達(dá)1ms；可實(shí)現(xiàn)傳輸效果的準(zhǔn)確定位。

08  氣缸傳動(dòng)氣壓測(cè)量

壓力傳感器  MQ-01D

場(chǎng)景需求：在氣缸傳動(dòng)的過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)氣壓值，量程100-100KPA

解決方案：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣壓值，線性精度要求±0.1%F.S，采樣頻率2.5ms

09 人員安全防護(hù)

安全光幕  BSL40-T1006NC

場(chǎng)景需求：在機(jī)械運(yùn)作中，為防止人員誤入造成傷害，需要在設(shè)備上設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置。

解決方案： 選用BSL系列安全光幕，安全穩(wěn)定，響應(yīng)速度小于20ms，抗光干擾性好，完全不受現(xiàn)場(chǎng)AGV小車上的激光雷達(dá)發(fā)出的激光脈沖干擾。

10 AGV車輛避障

激光雷達(dá) AS-33C

場(chǎng)景需求：AGV收到任務(wù)后，通過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算找到移動(dòng)貨架承接貨物，將裝滿花籃的移動(dòng)貨架搬運(yùn)至下一個(gè)工藝進(jìn)行上料，在此過(guò)程中需要AGV小車擁有避障，以避免在貨物運(yùn)輸中產(chǎn)生碰撞造成脆弱的硅片破碎的損失。

解決方案： 選用AS-33C系列激光避障雷達(dá)安裝在AGV小車中對(duì)周圍10m的距離進(jìn)行大范圍270°區(qū)域檢測(cè)，3個(gè)避障區(qū)域設(shè)定，滿足車輛運(yùn)行，減速，停止三個(gè)狀態(tài)，檢測(cè)精度±2cm。