工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，對其研發(fā)、制造、應(yīng)用的能力，是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新與高端制造水平的重要標(biāo)志，也是未來我們邁向制造強(qiáng)國的必由途徑。

工業(yè)機(jī)器人背后的菲家密碼

· 機(jī)器人本體

菲尼克斯電氣長期以來一直與世界范圍內(nèi)的機(jī)器人生產(chǎn)商保持密切合作，提供創(chuàng)新、可靠的連接方案。我們將以六軸機(jī)器人為例，介紹菲尼克斯電氣提供的產(chǎn)品解決方案。

通常來說，六軸機(jī)器人可以分為機(jī)器人本體以及控制柜。

機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)主要有末端執(zhí)行器、傳感器、相機(jī)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、電源、編碼器、以及減速機(jī)。

末端執(zhí)行器及傳感器的信號傳輸

? 末端執(zhí)行器及傳感器的信號傳輸，菲尼克斯電氣提供M8系列圓形連接器，在震動(dòng)環(huán)境可以保證信號的高速、穩(wěn)定傳輸。

多種不同的安裝方式，可以讓客戶自由設(shè)計(jì)機(jī)器人的板卡。

相機(jī)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

? 相機(jī)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)傳輸，X CODE圓形連接器以及帶防護(hù)的RJ45連接器將是最佳選擇，可以保證數(shù)據(jù)的高速、穩(wěn)定傳輸，抗電磁干擾等特性。

X CODE圓形連接器以及帶防護(hù)的RJ45連接器

電源、編碼器及減速機(jī)的大電流及信號傳輸

? 電源、編碼器及減速機(jī)的大電流及信號傳輸，行業(yè)內(nèi)一般的做法是通過一個(gè)Hybrid混合連接器來實(shí)現(xiàn)，菲尼克斯電氣的HEAVYCON系列矩形連接器，或者M(jìn)23-M40PRO系列圓形連接器可以很好的滿足混合連接的要求。

HEAVYCON重載連接器具有高防護(hù)等級，高達(dá)IP69K，即使在惡劣環(huán)境下也能保護(hù)接口，內(nèi)置插芯品類豐富，覆蓋彈簧/螺釘/壓接等多種連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力、信號、數(shù)據(jù)以及氣體的可靠傳輸。

HEAVYCON重載連接器具有高防護(hù)等級，高達(dá)IP69K

控制柜

? 機(jī)器人控制柜內(nèi)主要有伺服驅(qū)動(dòng)、控制器、繼電器模組、I/O，示教器等。

伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用主要是印刷線路板連接器，同時(shí)對于機(jī)器人客戶來說一般也是外購件，本文將不再進(jìn)行分析。

繼電器模組及I/O

? 繼電器模組及I/O由于結(jié)構(gòu)較為簡單，部分機(jī)器人客戶會(huì)選擇自己制造，菲尼克斯電氣的標(biāo)準(zhǔn)殼體產(chǎn)品可以有效的減少客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)間，節(jié)約客戶的開模成本，同時(shí)也可以給客戶提供開孔印字等定制化服務(wù)，滿足客戶的個(gè)性化的需求。UM系列擠壓型材外殼，可以作為繼電器模組的首選方案，卡軌式安裝，簡約設(shè)計(jì)風(fēng)格可以極大的簡化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，節(jié)約成本。

?ME-IO系列外殼產(chǎn)品則是專業(yè)的I/O類產(chǎn)品外殼，模塊化的接線單元，可以選擇不同線徑的連接器也可以選擇RJ45底座連接器，橘色的把手，可以輕松的進(jìn)行模塊的安裝及更換。

UM系列及ME-IO系列標(biāo)準(zhǔn)殼體產(chǎn)品

PCB板的數(shù)據(jù)交換

? 在機(jī)器人控制器內(nèi)部有多塊PCB板，板卡間需要進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)交換，在此我們推薦采用菲尼克斯電氣FP 1.27系列板對板連接器，通用的連接器產(chǎn)品，與業(yè)內(nèi)多款同類產(chǎn)品尺寸及引腳位置相同，可以隨時(shí)進(jìn)行互換，保證供應(yīng)鏈安全。共面式、母子板、夾層式等豐富的連接方式可以讓客戶自由的設(shè)計(jì)產(chǎn)品，同時(shí)1.5mm的插配高度可以兼容不同的板間距離。

FP 1.27系列板對板連接器

示教器電源及信號的傳輸

? 示教器同時(shí)需要進(jìn)行電源及信號的傳輸，M23-M40 PRO系列圓形連接器可以很好的滿足設(shè)計(jì)要求。

M23-M40 PRO系列圓形連接器

目前國內(nèi)機(jī)器人市場仍然處于高速發(fā)展期，國際四大家、國內(nèi)以埃斯頓、新松、匯川等為代表的國內(nèi)工業(yè)界的翹楚正在爭奪這一片市場。菲尼克斯電氣愿以創(chuàng)新的產(chǎn)品方案，可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定的供應(yīng)鏈系統(tǒng)助力機(jī)器人行業(yè)的合作伙伴，摘得“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。