SCARA搭載視覺(jué)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，電池片合格率提升10%

設(shè)備概況

疊焊機(jī)主要用于全自動(dòng)晶硅太陽(yáng)電池組件中單晶、多晶電池片的疊焊，適用于小規(guī)格晶硅太陽(yáng)電池片的串聯(lián)焊接，電池片搬運(yùn)采用SCARA機(jī)器人配合視覺(jué)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，采用絲網(wǎng)印涂膠工藝進(jìn)行焊接，提高電池轉(zhuǎn)換效率，利用輸送帶加熱加快電池片焊接。

疊焊產(chǎn)線，主要分為：

1、激光切割

2、ECA涂覆

3、疊片

4、排版

其中排版包含引線焊接、匯流條焊接及排版、旁路焊帶及并聯(lián)焊帶。

根據(jù)整線工藝，主要分為以下設(shè)備：

1、激光劃片機(jī)（裁切）

2、絲網(wǎng)印刷機(jī)（涂膠）

3、疊片焊接機(jī)（焊接）

4、端引線焊接機(jī)（引線）

5、電池串下料機(jī)（下料）

工藝簡(jiǎn)介

裂片部分：由進(jìn)料輸送、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)、裂片平臺(tái)構(gòu)成

分片部分：由搬運(yùn)機(jī)器人、進(jìn)片輸送、A面輸送、B面輸送、中間輸送、尾片輸送、A面分片伺服、B面分片伺服、間距氣缸、整平氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸等構(gòu)成

疊片部分：由3個(gè)機(jī)器人、A面疊片輸送、B面疊片輸送、燈罩部分

成品部分：由下料X軸、下料Z軸、A面成品輸送、B面成品輸送構(gòu)成

課題

目前普遍采用的“固定方式”，對(duì)小片太陽(yáng)能電池片依次疊焊，容易受到電池總片數(shù)、單片電池合格率、輸送定位精度等影響，造成電池片合格率降低！

解決方案

1、分片控制

①   Cobra450配合視覺(jué)系統(tǒng)，將裂片平臺(tái)上的5小片電池片進(jìn)行抓取搬運(yùn)到進(jìn)片輸送帶。

②   通過(guò)分料伺服對(duì)倒角片和直角片分離，直角片進(jìn)入A面輸送帶、中間輸送帶，倒角片進(jìn)入B面輸送帶。

③   倒角片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓倒角片方向一致。

④   A面、B面、中間、尾片輸送帶安裝視覺(jué)進(jìn)行物料位置檢測(cè)、OK/NG檢測(cè)。

2、尾片控制

尾片是電池串的最后一片，進(jìn)行不涂膠控制，由于A、B面規(guī)格不同，造成三個(gè)機(jī)器人取尾片要取不同規(guī)格，尾片數(shù)量不夠時(shí)要進(jìn)行尾片增加。

通過(guò)數(shù)組方式快速處理尾片的排列問(wèn)題。包括數(shù)組生成，A面類型檢索，B面類型檢索,尾片數(shù)量檢索等特有的程序模組。

3、引線控制

電池串首片、尾片需要增加引線，增加X(jué)，Y引線機(jī)構(gòu)配合送引線伺服，對(duì)引線進(jìn)行定長(zhǎng)輸送，通過(guò)燈罩進(jìn)行焊接。

采用位置數(shù)組方式進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，當(dāng)首片或者尾片進(jìn)行疊片后，記錄輸送帶當(dāng)前位置P1，形成位置數(shù)組。根據(jù)設(shè)置片寬、重疊量、疊片數(shù)量、空格距離等參數(shù)，對(duì)下引線、燈罩焊接的輸送帶位置進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，引線X軸、燈罩X軸可以進(jìn)行6片的位置移動(dòng)，到位后進(jìn)行下引線、焊接動(dòng)作。

4、疊片控制

視覺(jué)對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，再通過(guò)疊片算法，得出機(jī)器人的氣爪疊片位置。機(jī)器人EIP通訊為Byte格式，采用轉(zhuǎn)換程序模組快速和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通訊，最后由機(jī)器人執(zhí)行疊片動(dòng)作。

系統(tǒng)配置

超高速視覺(jué)系統(tǒng)FH系列對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，再通過(guò)NX1系列機(jī)械自動(dòng)化控制器，自帶的疊片算法，得出機(jī)器人的氣爪疊片位置。機(jī)器人全部由擁有高負(fù)載、長(zhǎng)臂展的歐姆龍SCARA組成，而伺服驅(qū)動(dòng)全部采用歐姆龍1S系列，可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作曲線的精準(zhǔn)控制。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

國(guó)內(nèi)尖端的疊片技術(shù)

疊焊機(jī)作為太陽(yáng)能電池行業(yè)的新型工藝，相比于拉焊機(jī)工藝，大大提高電能轉(zhuǎn)換效率。采用疊片算法以后，將疊焊機(jī)的合格率提升10%，結(jié)合視覺(jué)定位疊片精度高達(dá)±0.05mm。

FROM

速度：6000片/小時(shí)

精度：±0.2mm

合格率：88%

TO

速度：10000片/小時(shí)

精度：±0.05mm

合格率：98%

【經(jīng)營(yíng)層】

提供國(guó)內(nèi)尖端的電池疊片技術(shù)，大幅提升速度與合格率，行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力！

【管理層】

通過(guò)視覺(jué)定位、機(jī)器人糾偏，實(shí)現(xiàn)高精度疊片，品質(zhì)向上。

多軸多機(jī)構(gòu)的精確時(shí)序控制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高速運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。

【工程師層】

全系統(tǒng)由歐姆龍?zhí)峁┘夹g(shù)支援，后期維護(hù)有保障。

通過(guò)一款軟件對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行整合控制，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動(dòng)生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Integrated”（控制升級(jí)），致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力，為客戶創(chuàng)造更簡(jiǎn)單更靈活的制造現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn)，賦予生產(chǎn)更多智能。