交叉帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運中心針對快遞小件分揀的主流分揀方式,目前快遞轉(zhuǎn)運中心使用的典型環(huán)形交叉帶大多采用雙層架構(gòu),至少具備2個分區(qū),每個分區(qū)約12-14個人工供包臺,一套典型的交叉帶分揀設(shè)備一般需要配備50-60個操作員,人工成本高,人員需求大,對于快遞物流企業(yè)來說,實現(xiàn)自動化分揀的需求日益迫切。
系統(tǒng)介紹
機(jī)器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體相機(jī)搭配高速機(jī)器人,通過深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機(jī)結(jié)合,引導(dǎo)機(jī)器人實現(xiàn)全時高效抓取。
系統(tǒng)特點
1 算法智能優(yōu)化,有效降低誤分割現(xiàn)象
深度學(xué)習(xí)智能算法:幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋,包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象
2 場景適應(yīng)性高,系統(tǒng)穩(wěn)定性高
超強(qiáng)包裹適應(yīng)能力:無懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法,確保機(jī)械手最大抓取成功率
高精度路徑規(guī)劃: 自研路徑規(guī)劃算法,優(yōu)選包裹抓取順序及運動軌跡,確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包
異形件智能識別:有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件,防止包裹錯分丟失
3 一鍵輕松標(biāo)定,部署簡單,操作運行“零”門檻
機(jī)器人輕松接入:用戶無需學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語言,通過可視化界面輕松完成整個方案的部署
實施操作便捷:僅通過按鈕盒可實現(xiàn)一鍵啟動、復(fù)位、停止等操作,實現(xiàn)操作運行“零”門檻
一鍵手眼標(biāo)定: 通過自研算法平臺調(diào)取定位基本算子,一鍵自動高效完成手眼標(biāo)定,及標(biāo)定參數(shù)的導(dǎo)入
系統(tǒng)組成
方案設(shè)計
上游:包裹在所有供包臺主線上,進(jìn)入單個供包臺之前
積放段:為機(jī)械臂取件段囤積包裹,并控制包裹合理流量
機(jī)械臂取件段(剔除段):包裹識別抓取區(qū)域,并負(fù)責(zé)將異形件進(jìn)行剔除
供包臺:負(fù)責(zé)完成包裹六面讀碼、稱重以及包裹上車
明星產(chǎn)品推薦
● 硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,深度融合、實例分割定位計算結(jié)果更精準(zhǔn)
● 超大視野,多場景應(yīng)用,完美適配單件分離和大視場定位抓取等應(yīng)用場景
● 支持IR、RGB、深度圖同步輸出,一鍵多相機(jī)拼接系統(tǒng)標(biāo)定
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● 配備窄帶濾光片,抗干擾能力更強(qiáng)