自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)是由貼標(biāo)設(shè)備將標(biāo)簽自動(dòng)粘貼在被貼物體上，主要由傳送組件、標(biāo)簽打印設(shè)備、連接部件、支架、外殼等部件組成，可用于工業(yè)生產(chǎn)中的貼標(biāo)簽工作，如罐裝食品標(biāo)簽、工業(yè)產(chǎn)品標(biāo)簽、藝術(shù)品標(biāo)簽等，設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)品包裝更新?lián)Q代。今天就來(lái)跟大家分享一下傳感器在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中的應(yīng)用。

 

上料轉(zhuǎn)盤(pán)的速度常常需要根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里可以采用五檔速度可調(diào)（100us、400us、800us、1600us、3200us）的PE1光纖放大器+PD-32圓柱形光纖單元，安裝于上料轉(zhuǎn)盤(pán)中間結(jié)構(gòu)處，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上裝料工位的到位情況。

 

在轉(zhuǎn)盤(pán)上料工位上，需要利用傳感器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，抓取產(chǎn)品上料，對(duì)于某些體積較為小巧的產(chǎn)品，需要較高的定位精度，而設(shè)備安裝空間也非常有限，采用定位精度可達(dá)0.01mm的微小槽型光電SL-205對(duì)械手運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行精密控制，保證了機(jī)械手抓取的精準(zhǔn)度。

 

 

 

貼標(biāo)工位需要利用傳感器對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)進(jìn)行精細(xì)的定位，在此充當(dāng)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)，以確保機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不至于“脫臼”，采用圓柱形數(shù)字電感式接近開(kāi)關(guān)，分別將其裝在于標(biāo)簽取標(biāo)機(jī)構(gòu)下側(cè)方三個(gè)位置處，可實(shí)現(xiàn)在線式靈活參數(shù)設(shè)定，實(shí)時(shí)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)上升和下降的高度。

 

 

在貼標(biāo)檢測(cè)工位上，需要對(duì)貼標(biāo)進(jìn)行定位，防止因物料朝向、角度、位置的差異造成貼標(biāo)的錯(cuò)漏和浪費(fèi)；貼標(biāo)完成后還需檢測(cè)貼標(biāo)效果是否合格，確保貼標(biāo)準(zhǔn)確、平整、無(wú)皺褶，明治的深度學(xué)習(xí)相機(jī)通過(guò)先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)，對(duì)貼標(biāo)結(jié)果進(jìn)行拍攝和采集，高度集成化智能AI控制器，搭載了多重先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)算法，過(guò)濾誤報(bào)和假點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的視覺(jué)判斷，實(shí)現(xiàn)無(wú)物不貼標(biāo)，無(wú)標(biāo)自動(dòng)校正和標(biāo)簽自動(dòng)檢測(cè)功能，防止漏貼和標(biāo)簽浪費(fèi)。

 

 

 

深度學(xué)習(xí)相機(jī)對(duì)進(jìn)行貼標(biāo)OK/NG檢測(cè)后，需要將貼標(biāo)不良產(chǎn)品由機(jī)械手抓到特定的放置位，這里需要安裝傳感器，檢測(cè)不良品工位滿料狀態(tài)。產(chǎn)品的形狀及擺放順序有較高的不確定性，包裝材質(zhì)常有較高的反光度，這里可以安裝PTE系列對(duì)射光電進(jìn)行工位料位狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，以及時(shí)更換新的容器進(jìn)行裝載。