工藝介紹
在SMT貼片加工的上下料環(huán)節(jié),由機器人替代人工在上下料口自動對接(進行物料的回收或移栽),實現(xiàn)整廠產(chǎn)線的全自動化運輸。
課題
1 如何確保對接精度?
區(qū)別于傳統(tǒng)人工,機器人可能存在對接精度的問題,例如移動不到位、上下料口的滾輪與機器人的滾輪未能成功對接、物料無法回收或移栽等。
2 如何準確調度多臺機器人的運輸任務?
首先,如何確保機器人在最優(yōu)時機進行物料的運輸、上料與下料。其次,多臺機器人之間如何協(xié)同作業(yè)(無相互干擾碰撞、無任務調度錯誤等)。
解決方案
1 機器人與上下料口的精準對接
采用歐姆龍自主移動機器人,將物料從倉儲系統(tǒng)運輸至上下料口,通過高精度傳感器,對機器人的位置進行定位監(jiān)測,當傳感器感應到機器人進入后對其位置進行調整,實現(xiàn)皮帶線與滾輪的精準對接。
2 待配送時間?誤配送為“0”
構建統(tǒng)一調度管理系統(tǒng),與MES聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務,ME接受命令,使所有自主移動機器人在最優(yōu)時機進行配送與搬運。
控制系統(tǒng)
本體:自主移動機器人LD90+LD250
附件:電池、高精度定位傳感器
實現(xiàn)價值
1、對接精度:<10mm
2、運輸速度:415mm/s
【經(jīng)營層】
■ 傳統(tǒng)人工運輸易受誤操作、疲勞度、生產(chǎn)突發(fā)狀況等影響,造成長時間的停產(chǎn),產(chǎn)生巨大損耗?,F(xiàn)全部由自主移動機器人替代,實現(xiàn)高度自動化,業(yè)內智能物料運輸?shù)南闰尅?/p>
【管理層】
■ 可同時管理多達100臺機器人的車隊,并監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求,確保工廠以高效的方式運作。
■ 構建統(tǒng)一調度管理系統(tǒng),與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務,ME接受命令,使所有自主移動機器人在最優(yōu)時機進行配送與搬運。
【工程師層】
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。
■ 運輸速度MAX 415mm/s,對接精度<10mm,實現(xiàn)高速運行下上下料近百分之百的準確。