無需降低裝置的運(yùn)行速度 確保擰緊精度,提升良品率
應(yīng)用背景
擰緊、緊固的應(yīng)用十分廣泛,大到航天、船舶、汽車;小到坐椅、板凳等。而在自動化制造領(lǐng)域更是離不開擰緊的應(yīng)用,尤其是電子零部件組裝、汽車零部件裝配中,對擰緊的工藝要求更為嚴(yán)苛。
工藝介紹
螺絲擰緊機(jī)是一臺集合多工位轉(zhuǎn)盤裝配線、AI設(shè)備預(yù)防維護(hù)、數(shù)據(jù)追溯與產(chǎn)品品質(zhì)分析功能于一體的設(shè)備。其中多工位轉(zhuǎn)盤裝配線包括上料、視覺對位組立、視覺對位螺絲擰緊、激光打碼、掃碼和下料這六道工序。
工件從上料工位送至轉(zhuǎn)盤,依次通過對位組立、螺絲緊固、激光打碼、自動掃碼、下料五個工位循環(huán)加工。每個工位在啟動之前會判斷工位對應(yīng)的工件有無和工件狀態(tài)才決定是否啟動。
課題
01 底座鉆孔不良
● 緊固間隙
● 螺絲打滑
● 著座歪斜
02 螺絲種類多樣
● 變更麻煩
● 調(diào)整耗時
03 人工效率低下
● 人工擰緊
● 人工檢驗(yàn)
04 控制策略不佳
● 調(diào)整耗時
● 品質(zhì)不穩(wěn)
解決方案
伺服壓力技術(shù)
① 降低不良品率
傳統(tǒng)的伺服控制受到慣性、控制精度等因素影響,實(shí)際壓力值容易超出目標(biāo)值造成【過沖】或壓力未達(dá)目標(biāo)值,影響產(chǎn)品品質(zhì)。
歐姆龍【伺服壓力技術(shù)】通過控制器獨(dú)特的算法,同時穩(wěn)定速度和壓力,無需降低裝置的運(yùn)行速度依然使壓力精確貼合目標(biāo)值,確保產(chǎn)品品質(zhì)。
② 生產(chǎn)節(jié)拍提升
通過速度+扭矩+位置控制,在擰緊時從速度控制動態(tài)切換到扭矩控制。
使速度和壓力同時保持穩(wěn)定,避免了因高速作業(yè)導(dǎo)致的過沖,減少插入錯誤、打滑等品質(zhì)問題。
③ 節(jié)省調(diào)整時間
通過歐姆龍的控制系統(tǒng),能夠避免繁瑣的程序編譯,導(dǎo)入功能塊后填入所需目標(biāo)值等數(shù)據(jù)即可,無需人工的反復(fù)調(diào)整。
系統(tǒng)配置
可以通過一臺PLC控制器進(jìn)行多臺擰緊機(jī)和XY軸,以及包含其他控制的操作。通過EtherCAT通信,各單元間數(shù)據(jù)同步,數(shù)據(jù)收集也能簡單實(shí)現(xiàn)。
實(shí)現(xiàn)價值
領(lǐng)先品質(zhì),提升設(shè)備競爭力
FROM
設(shè)備產(chǎn)能:1s/個
良品率:96%
TO
設(shè)備產(chǎn)能:0.5s/個
良品率:99%
【經(jīng)營層】
■ 實(shí)現(xiàn)全自動工件裝備,行業(yè)智能制造的領(lǐng)航者!
■ 結(jié)合多項尖端技術(shù),各項性能領(lǐng)先,設(shè)備競爭力向上!
【管理層】
■ 設(shè)備加工數(shù)據(jù)可視化,可追溯,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率與品質(zhì)管理的優(yōu)化。
■ 無需降低裝置的運(yùn)行速度,依然確保擰緊精度,提升良品率,避免材料浪費(fèi)。
【工程師層】
■ 全系統(tǒng)由歐姆龍?zhí)峁┘夹g(shù)支援,后期維護(hù)有保障。
■ 通過控制器提供的功能塊導(dǎo)入,無需繁瑣的程序編譯,縮短開發(fā)時間。
歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題,推動生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation!中的“Integrated”(控制升級),致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力,為客戶創(chuàng)造更簡單更靈活的制造現(xiàn)場,實(shí)現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn),賦予生產(chǎn)更多智能。