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明治傳感器應(yīng)用方案 |激光雷達避障導(dǎo)航,助力AGV機器人多場景應(yīng)用

   2021-11-02 41006
核心提示:隨著科技的升級以及人工成本的不斷攀升,在餐廳、酒店、商場、銀行等公共場所,我們可以見到越來越多形態(tài)迥異的服務(wù)型機器人;在
 隨著科技的升級以及人工成本的不斷攀升,在餐廳、酒店、商場、銀行等公共場所,我們可以見到越來越多形態(tài)迥異的服務(wù)型機器人;在工業(yè)生產(chǎn)中,隨著工程機械制造行業(yè)的進一步發(fā)展,其生產(chǎn)方式亦逐步從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,大量采用自動化物流輸送成套設(shè)備與系統(tǒng),如自動導(dǎo)引車(AGV)系統(tǒng)等,成為我國工程機械制造行業(yè)企業(yè)的必然選擇。而這些設(shè)備的應(yīng)用,缺少不了一個實力足夠硬核的激光雷達。

激光雷達工作原理(TOF)

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。運用的是時間飛行(TOF)原理,LIDAR系統(tǒng)包括一個單束窄帶激光器和一個接收系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射一束光脈沖,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。通過距離與速度和時間測關(guān)系,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

我們在這一期的

解決方案 | 狹小空間安全防護案例—AS系列激光雷達

給大家介紹了激光雷達的安全防護功能,除此之外,AS系列還憑借優(yōu)異性能及高價性比目前已經(jīng)在AGV廣泛應(yīng)用,今天來為大家分享一下它在AGV中的具體應(yīng)用案例。

 

服務(wù)機器人自由導(dǎo)航

 

機器人的自主導(dǎo)航功能,要求在已知環(huán)境下自動定位與導(dǎo)航,按照設(shè)定的路線自主行駛,具備躲避行人、路障的能力。明治AS系列激光雷達搭載SLAM算法,無需其他定位設(shè)施,形式路徑靈活多變,能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境,根據(jù)在已建好的地圖中行駛,邊行駛邊記憶,學(xué)習(xí)新的路徑,存儲已學(xué)習(xí)的路徑,在相同場景下,智能選出最佳路徑完成工作任務(wù)。

機 器 人 巡 檢

 

在室外巡檢機器人領(lǐng)域,明治AS-100C應(yīng)用在室外巡檢機器人上,依靠產(chǎn)品自身的遠(yuǎn)距離、高精度、抗強光干擾(80000Lux)、雨雪霧塵下穩(wěn)定使用等特點,通過多傳感器融合算法,精準(zhǔn)點云數(shù)據(jù)采集,提升了SLAM的有效建圖能力,對機器人行進軌跡進行合理的規(guī)劃;同時不斷進行實時數(shù)據(jù)(遠(yuǎn)距離可達100米)的更新反饋,幫助機器人有效、準(zhǔn)確定位,通過自我學(xué)習(xí)、修正、調(diào)整路線,掃描頻率20Hz,分辨率0.05℃,毫米級測量精度,航向誤差小于1°,可完成高難度的巡檢任務(wù)。

大型機械設(shè)備運行的區(qū)域避障

 

AS系列激光雷達檢測距離遠(yuǎn)(0-100m),因此在大型設(shè)備中尤為適用,可起到防撞的作用,可同時進行16個障礙物的檢測。

在機械動態(tài)運作中,雷達監(jiān)測到一定范圍內(nèi)有異物出現(xiàn),可對機械發(fā)出減速甚至停止的指令,從而有效避免機器與其他物體發(fā)生碰撞。

無 人 搬 運 車

 

作為自動化運輸搬運的重要工具,近年來越來越廣泛地被選擇。很多制造和倉儲物流都考慮使用AGV小車,明治AS系列激光雷達搭載SLAM算法運用在AGV物流小車上,可不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道,方便工廠生產(chǎn)線的升級改造和導(dǎo)航路線的變更,實時避障,環(huán)境適應(yīng)能力強,更好地實現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制。

 

 產(chǎn)品規(guī)格

目前,明治傳感器的激光雷達已經(jīng)與多個業(yè)內(nèi)知名客戶達成穩(wěn)定合作,接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗,未來明治將不斷提升產(chǎn)品的一致性,不斷研發(fā)升級,追求更高檢測精度、更長檢測距離、更廣檢測范圍,讓激光避障雷達擁有更高的性能。


 
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