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SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

   2021-08-12 德國西克SICK47635
核心提示:由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢,結(jié)合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力,越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

鐵路作為國家發(fā)展不可或缺的一部分,當然也將機器視覺普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機器人攜帶SICK 3D相機,可以將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng),在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆,可進行自動判定和報警。

由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢,結(jié)合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力,越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

此次,小西給大家分享SICK 3D視覺助力軌道交通巡檢機器人的應用。

鐵路巡檢機器人介紹

依據(jù)地鐵運營情況,將功能和任務劃分為三種巡檢模式,前兩類是主要的3D線激光應用場景:

1 模式一

實時巡檢機器人與列車同步運行,實時、無間斷巡檢,將突發(fā)、隨機事故防患于未然,可做到侵限與異物檢測 /實時監(jiān)視。

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

2 模式二

日常及定期巡檢機器人,在列車運營空窗期代替人工巡檢,完成鐵軌、隧道表面等檢測。

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

3 模式三

搶險模式巡檢機器人,突發(fā)災害時,代替人員先行抵達災害現(xiàn)場搶險救災。

應用案例

地鐵軌道巡檢應用

1 應用描述

為防止鐵軌軌道鎖扣松動,軌面輪廓磨損等帶來的安全隱患,需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質(zhì)量,掃除安全隱患。

2 應用選型

SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

3 方案優(yōu)點

√  匹配巡檢機器人特性,低、中、高運行速度均有產(chǎn)品配套;

√  符合巡檢機器人中大視野場景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);

√  軌道表面較為復雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;

√  簡便的快速安裝、出廠完成標定,客戶操作簡便快捷。

4 應用圖示

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

供電軌軌面質(zhì)量檢測應用

1 應用描述

地鐵通過第三軌進行供電,對供電接觸面進行質(zhì)量檢測,把控供電系統(tǒng)安全;需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質(zhì)量,實現(xiàn)地鐵安全供電核驗。

2 應用選型

SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機

3 方案優(yōu)點

√  在有限的安裝空間,靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng);

√  高分辨率:2560px*832px,優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問題;

√  高速率:全幀模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速場景;

√  完善的API,可以配套不同的算法庫,高水平完成瑕疵類型應用。

4 應用圖示

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

產(chǎn)品性能特點

西克Ranger3分體式相機性能:

產(chǎn)品圖示:

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

產(chǎn)品詳細參數(shù):

SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

 
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