2021年“京東618” 累計(jì)下單金額超3438億元,再次刷新紀(jì)錄! 從下單到收貨,各種貨品均可在短短幾天內(nèi)通過(guò)四通八達(dá)的物流網(wǎng)絡(luò)送達(dá)全國(guó)任何一個(gè)家庭。電子商務(wù)和快遞物流的迅猛發(fā)展對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送效率和準(zhǔn)確性均提出了更高的要求,加速了智能物流的發(fā)展。
智能物流是工業(yè)4.0的重要組成部分。工業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)和商業(yè)配送物流系統(tǒng)、智能物流裝備產(chǎn)業(yè)鏈等組成智能物流設(shè)備的三大要素,而智能物流裝備的基礎(chǔ)是自動(dòng)化。在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下,人工、土地、倉(cāng)儲(chǔ)租金成本不斷上漲,智能物流設(shè)備的興起是大勢(shì)所趨,整體市場(chǎng)規(guī)模將超千億。
現(xiàn)階段智能物流裝備在煙草、汽車、工程機(jī)械、大型零售領(lǐng)域使用較多,預(yù)計(jì)未來(lái)在冷鏈、醫(yī)藥、電商、快遞、紡織服裝、食品飲料等行業(yè)仍會(huì)保持較快增長(zhǎng)。自動(dòng)化立體庫(kù) 、輸送分揀系統(tǒng)、物流機(jī)器人系統(tǒng)、自送引導(dǎo)搬運(yùn)車(AGV)系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別與感知系統(tǒng)等先進(jìn)的物流技術(shù)與裝備正在快速成長(zhǎng),成為市場(chǎng)新的推動(dòng)力。
自動(dòng)輸送分揀設(shè)備
自動(dòng)輸送分揀設(shè)備是智能物流的核心裝備之一,電子商務(wù)和快遞企業(yè)需要高性能的輸送分揀設(shè)備處理數(shù)量巨大的包裹。
自動(dòng)輸送分揀工作流程
自動(dòng)輸送分揀設(shè)備需要兼顧快速分揀和高準(zhǔn)確度,能持續(xù)、大批量分揀貨物,基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)。
高效率的分揀作業(yè)顯著縮短訂發(fā)貨周期。分揀設(shè)備每小時(shí)處理物品1.6萬(wàn)件,錯(cuò)誤率極低。
皮帶伸縮機(jī)
皮帶伸縮機(jī)主要完成卸貨與裝車。
單件分離系統(tǒng)
單件分離系統(tǒng),能夠?qū)ΠM(jìn)行整位、分離、智能排隊(duì)。從而將批量的包裹變成單件排列,形成非常整齊的“陣型”。
DWS視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
包裹自動(dòng)稱重體積測(cè)量掃碼設(shè)備(動(dòng)態(tài)DWS系統(tǒng))在輸送過(guò)程中自動(dòng)對(duì)包裹進(jìn)行稱重計(jì)量、體積測(cè)量、條碼掃描等。
擺輪分揀系統(tǒng)
斜擺輪分揀設(shè)備可實(shí)現(xiàn)三向分揀。
交叉帶
交叉帶由主輸送臺(tái)和斜導(dǎo)輪分揀臺(tái)組成。將需要分揀的商品按照品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速且準(zhǔn)確的分類。
物流行業(yè)自動(dòng)輸送分揀中心解決方案
控制要點(diǎn):
1、單件分離/擺輪分揀控制系統(tǒng)采用合信基于CODESYS開(kāi)發(fā)的CTH300系列中型PLC進(jìn)行控制,通過(guò)EtherCAT與伺服通信。
2、合信基于CODESYS開(kāi)發(fā)的CTH300系列PLC與DWS上位機(jī)系統(tǒng)以及工業(yè)視覺(jué)相機(jī)等采用Socket進(jìn)行通訊。
3、斜擺輪分揀系統(tǒng)由合信PLC搭配多個(gè)A3系列伺服完成控制,搭配TP07i觸摸屏,實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)控制。
4、每條線可以通過(guò)EtherCAT擴(kuò)展多個(gè)擺輪,僅需一個(gè)PLC實(shí)現(xiàn)全線多個(gè)擺輪系統(tǒng)控制;
5、每個(gè)擺輪均由2個(gè)伺服單獨(dú)驅(qū)動(dòng),分揀高效合理;
控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
● 基于CODESYS開(kāi)發(fā)的CTH300系列中大型PLC,程序空間數(shù)據(jù)空間大,擴(kuò)展能力強(qiáng),處理器掃描速度快;
● CODESYS集成主流工業(yè)總線協(xié)議棧,本方案采用高速EtherCAT總線控制伺服系統(tǒng),接線簡(jiǎn)潔,控制精度高,速率快,響應(yīng)實(shí)時(shí);
● 通過(guò)CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對(duì)應(yīng)的變量的變化曲線,方便調(diào)節(jié);
● CODESYS集成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能:支持電子凸輪,可以自定義凸輪曲線,內(nèi)置豐富的配置選項(xiàng),可以自由增減推桿數(shù)量和觸發(fā)形式;支持CNC功能,符合DIN66025的G代碼標(biāo)準(zhǔn),使用多種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換的正逆解算法和路徑預(yù)處理功能塊;支持機(jī)器人編程,包含豐富的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換庫(kù)以支持不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā),例如Delta機(jī)器人,SCARA機(jī)器人以及龍門式機(jī)器人等;支持支持虛軸,可以采用虛軸帶實(shí)軸的形式做項(xiàng)目測(cè)試。在旋蓋機(jī)上使用電子凸輪讓工藝過(guò)程更好控制。
CODESYS運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)勢(shì)
CODESYS將運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制合二為一,集成在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS Runtime運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)中,形成了CODESYS SoftMotion(CNC)工具包。從單軸運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用,都可以使用CODESYS SoftMotion(CNC)來(lái)編程實(shí)現(xiàn)。
與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案相反,CODESYS SoftMotion(CNC)提供了一個(gè)直接集成在CODESYS編程環(huán)境中的工具包,用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的所有功能。CODESYS SoftMotion(CNC)工具包基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3編程語(yǔ)言,用戶可以使用它開(kāi)發(fā)最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序。
CODESYS SoftMotion 特點(diǎn):
(1)運(yùn)動(dòng)控制編程獨(dú)立于總線和驅(qū)動(dòng)器。
(2)可用于眾多標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)器,例如CIA DSP 402控制器、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、虛擬軸等。
(3)可直接在CODESYS編程環(huán)境中配置總線和驅(qū)動(dòng)。
(4)提供包含所有運(yùn)動(dòng)控制功能塊的POU庫(kù),可以快速、高效地開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序。
(5)支持在集成的編輯器中設(shè)計(jì)電子凸輪。
(6)支持集成的DIN 66025編輯器(支持G代碼)來(lái)規(guī)劃和編輯復(fù)雜的動(dòng)作。
(7)通過(guò)使用PLCopen Motion Part 4 和軸組編輯器來(lái)開(kāi)發(fā)多軸機(jī)器人控制器。
(8)豐富的庫(kù)函數(shù)集,包括幾何數(shù)據(jù)處理(路徑預(yù)處理),樣條曲線計(jì)算,CNC刀具位置校正等。
(9)包含豐富的交換庫(kù)(用于備份和交換數(shù)據(jù)用),用以支持不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā),例如Delta機(jī)器人,Scara機(jī)器人,Portal機(jī)器人以及龍門式機(jī)器人等。
(10)支持在線的CAM編輯器和CNC編輯器,機(jī)器操作員可以圖形化的方式創(chuàng)建和編輯CNC程序。