為把握智能交通系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇，探索未來城市智能化交通體系，今年3月，騰訊無人駕駛汽車正式落地深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)；該項(xiàng)目將以智能網(wǎng)聯(lián)測試為基礎(chǔ)，以構(gòu)建自動駕駛生態(tài)和未來交通體系為導(dǎo)向，圍繞"車、路、云、網(wǎng)、圖"五大要素，結(jié)合5G、自動駕駛、人工智能等新一代技術(shù)，布局建設(shè)面向未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試的全生態(tài)體系，建成國際領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)測試基地。這是深圳坪山區(qū)政府，深交投，騰訊三方聯(lián)合打造的示范區(qū)無人駕駛項(xiàng)目。集和誠作為騰訊在邊緣計算領(lǐng)域的重要供應(yīng)商之一，為深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試項(xiàng)目提供了領(lǐng)先的邊緣計算產(chǎn)品支持。

目前隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷突破和應(yīng)用。無人駕駛作為人工智能的主要應(yīng)用場景之一，已成為眾多企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。在無人駕駛技術(shù)大力發(fā)展的時代，智慧交通與車聯(lián)網(wǎng)的高效協(xié)同是實(shí)現(xiàn)安全無人駕駛的基石。傳統(tǒng)駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而無人駕駛汽車依賴人工智能、邊緣計算、雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備和全球定位系統(tǒng)等協(xié)同工作；幫助無人駕駛設(shè)備做出正確且及時的反應(yīng)。

無人駕駛汽車通過車載傳感器來感知車輛周圍的交通環(huán)境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向、速度、形式路線的判斷和執(zhí)行。為了滿足其嚴(yán)苛的行駛條件，其關(guān)鍵是選用一款工業(yè)級邊緣計算產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對感知單元數(shù)據(jù)的快速處理，以很好地實(shí)現(xiàn)安全無人駕駛的目的。

集和誠BRAV-7520作為一款專為智能AI邊緣計算而設(shè)計的產(chǎn)品，為騰訊無人駕駛車輛提供強(qiáng)大支撐！無人駕駛的硬件系統(tǒng)，分為感知、決策、控制三個主導(dǎo)部分，而定位、地圖、預(yù)測則是輔助部分，具體硬件組成如C-V2X車路云解決方案架構(gòu)圖。

C-V2X車路云解決方案架構(gòu)

車輛自身會感知到車的狀態(tài)信息，如速度、轉(zhuǎn)角以及橫滾，俯仰、航向等，還有路面環(huán)境感知，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和定位信息。C-V2X的路側(cè)系統(tǒng)和云端平臺能提供超視距功能——當(dāng)車上了路，很難發(fā)現(xiàn)超傳感器范圍的信息，通過C-V2X設(shè)備會發(fā)送和接受相關(guān)信息，車會接收到前方交通的情況。

集和誠邊緣計算產(chǎn)品7302在MEC中的應(yīng)用實(shí)物圖

目前L4和L5級自動駕駛的車載計算單元MDC是采用CPU+GPU的雙重架構(gòu)方案，OBU通信器采用FPGA架構(gòu)。MDC(BRAV-7520-WP)通過交換機(jī)連接車載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等車載傳感器，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)推理計算，進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化融合；同時直連OBU通訊器后，可實(shí)現(xiàn)向上接的C-V2X網(wǎng)絡(luò)感知到路側(cè)和云端信息，而向下是接的CAN總線。通過CAN bus連接車載線控系統(tǒng)，線控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的制動、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機(jī)啟停、變速箱和車門窗控制，還有聲音、圖像和振動的警告系統(tǒng)的自動控制。為高度無人駕駛提供強(qiáng)大支撐！

集和誠邊緣計算產(chǎn)品7520-WP在MDC中的應(yīng)用實(shí)物圖

集和誠邊緣計算7302和7520-WP產(chǎn)品特性

CPU和GPU獨(dú)立風(fēng)道散熱設(shè)計

Intel™Kabylake-S/Sky lake-S Core I3/I5/I7 CPU

2*DDR4 2400/2133MHz SODIMM內(nèi)存,最大32GB

NVIDIA Turing架構(gòu)MXM GPU模塊用于深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)鐳視融合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化

1*DP,1*HDMI和1*VGA三核顯,3*DP和1*HDMI四獨(dú)顯

3/7*LAN,4/6*USB3.0,3*USB2.0,4*COM,16*DIO,Audio

2*Mini PCIe(PCIe+USB),1*M.2 2242 B-Key

1*mSATA, 1/2*2.5" SATA3驅(qū)動架,  支持Raid0,1

支持Intel iVpro技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,提高產(chǎn)品可維護(hù)性

高能效比架構(gòu)方案,加上優(yōu)化創(chuàng)新的熱設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計,形成尺寸適中合適更多安裝場景

DC 6~48V寬壓供電、 短路、過壓、過流和欠壓保護(hù)

Intel™ XeonRE or 9th/8th Gen Core TM processor超高清雙4K，三獨(dú)立顯示2*DP,1*VGA

Wp機(jī)型支持RTX-3080高算力GPU做深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)鐳視融合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化

CAN bus總線，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和車載線控系統(tǒng)的對接

3*Gig-LAN(可iATM)，可選多路萬兆光口卡雙PCle標(biāo)準(zhǔn)插槽，支持多種高速擴(kuò)展功能卡·多路存儲

2*SATA3.0,1*M.2 M-Key,支持NVMe.CPU無風(fēng)扇,AI/GPU卡高效風(fēng)冷散熱設(shè)計

整機(jī)結(jié)構(gòu)和安裝方式均按減震設(shè)計方案進(jìn)行,適合車載環(huán)境

整機(jī)最大輸出功率600W,可作單路350W

GPU卡或雙路75W AI加速卡的供電支持

DC 9-55V寬壓直流供電適合車載電池供電

集和誠19年來始終堅持做“專業(yè)的智能物聯(lián)系統(tǒng)供應(yīng)商”，本項(xiàng)目是集和誠邊緣計算產(chǎn)品繼廣州市生物島、天津西青先導(dǎo)區(qū)、京亦莊自動駕駛等項(xiàng)目之后在無人駕駛領(lǐng)域的又一標(biāo)桿應(yīng)用之一。除此之外，集和誠如今已成功與騰訊、百度、阿里巴巴合作過多個無人駕駛汽車項(xiàng)目，并已成功應(yīng)用及驗(yàn)收。未來，我們將在打造更多車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)桿項(xiàng)目的同時，繼續(xù)為客戶提供智能交通、機(jī)器視覺、智能制造、工廠自動化等領(lǐng)域優(yōu)秀應(yīng)用解決方案。