一、行業(yè)背景
傳統(tǒng)的月餅包裝機(jī)是一種將無(wú)包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品裝入運(yùn)輸包的設(shè)備。憑借著提升產(chǎn)能、流程簡(jiǎn)化、工業(yè)場(chǎng)所安全等優(yōu)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化行業(yè)得到廣泛的運(yùn)用。本包裝機(jī)在普通包裝機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),配合互聯(lián)網(wǎng)使用。通過(guò)海為物聯(lián)云HMI,用戶可以在電腦、手機(jī)等移動(dòng)端上實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況,查看歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警信息以及原創(chuàng)控制設(shè)備。組網(wǎng)圖如下:
圖1 月餅包裝機(jī)上應(yīng)用的組網(wǎng)
二、控制方案
選用卡片型AT系列標(biāo)準(zhǔn)型PLC和7寸物聯(lián)云HMI,支持在PC、手機(jī)等設(shè)備上遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)監(jiān)控月餅包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)記錄、故障報(bào)警信息實(shí)時(shí)上傳。
圖2 組態(tài)畫面電腦端顯示圖
即使客戶遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng),也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備信息,運(yùn)行狀況,減少工人維護(hù)設(shè)備的時(shí)間,大大提升人工效率。
圖3 組態(tài)畫面手機(jī)端顯示圖
手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,通過(guò)APP或微信小程序,可在千里之外實(shí)現(xiàn)控制;客戶可以根據(jù)情況合理安排檢修工作,智能警示,高效處理現(xiàn)場(chǎng)故障。
三、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
由月餅生產(chǎn)線制作、包裝好的月餅,通過(guò)傳輸皮帶逐個(gè)輸送到包裝機(jī)器人面前,自動(dòng)整合好后,再由包裝機(jī)器人實(shí)行裝箱操作,達(dá)到二次包裝的目的。
月餅包裝機(jī)現(xiàn)場(chǎng)視頻
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月餅傳送:月餅通過(guò)傳輸皮帶輸送到包裝機(jī)器人前面,由機(jī)器人面前的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)月餅進(jìn)行整合,排列方式可根據(jù)客戶需求進(jìn)行修改。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備如下圖:
圖4 月餅包裝機(jī)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖
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包裝箱傳送:包裝箱通過(guò)傳輸皮帶??吭跈C(jī)器人工作范圍內(nèi)。當(dāng)包裝箱裝滿之后,PLC將會(huì)接受到裝箱信號(hào),提示需要傳輸新的箱子。
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月餅裝箱:當(dāng)月餅排列整合完成之后,機(jī)器人會(huì)抓取月餅,并準(zhǔn)確放入包裝箱;PLC采用海為A系列卡片機(jī),控制柜PLC部分如下圖: