一、行業(yè)背景
傳統(tǒng)的月餅包裝機(jī)是一種將無(wú)包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品裝入運(yùn)輸包的設(shè)備。憑借著提升產(chǎn)能、流程簡(jiǎn)化、工業(yè)場(chǎng)所安全等優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化行業(yè)得到廣泛的運(yùn)用。本包裝機(jī)在普通包裝機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，配合互聯(lián)網(wǎng)使用。通過(guò)海為物聯(lián)云HMI，用戶可以在電腦、手機(jī)等移動(dòng)端上實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況，查看歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警信息以及原創(chuàng)控制設(shè)備。組網(wǎng)圖如下：
圖1 月餅包裝機(jī)上應(yīng)用的組網(wǎng)
二、控制方案
選用卡片型AT系列標(biāo)準(zhǔn)型PLC和7寸物聯(lián)云HMI，支持在PC、手機(jī)等設(shè)備上遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)監(jiān)控月餅包裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)記錄、故障報(bào)警信息實(shí)時(shí)上傳。
圖2 組態(tài)畫面電腦端顯示圖
即使客戶遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備信息，運(yùn)行狀況，減少工人維護(hù)設(shè)備的時(shí)間，大大提升人工效率。
圖3 組態(tài)畫面手機(jī)端顯示圖
手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過(guò)APP或微信小程序，可在千里之外實(shí)現(xiàn)控制；客戶可以根據(jù)情況合理安排檢修工作，智能警示，高效處理現(xiàn)場(chǎng)故障。
三、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
由月餅生產(chǎn)線制作、包裝好的月餅，通過(guò)傳輸皮帶逐個(gè)輸送到包裝機(jī)器人面前，自動(dòng)整合好后，再由包裝機(jī)器人實(shí)行裝箱操作，達(dá)到二次包裝的目的。
月餅包裝機(jī)現(xiàn)場(chǎng)視頻
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月餅傳送：月餅通過(guò)傳輸皮帶輸送到包裝機(jī)器人前面，由機(jī)器人面前的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)月餅進(jìn)行整合，排列方式可根據(jù)客戶需求進(jìn)行修改。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備如下圖：
圖4 月餅包裝機(jī)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖
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包裝箱傳送：包裝箱通過(guò)傳輸皮帶?？吭跈C(jī)器人工作范圍內(nèi)。當(dāng)包裝箱裝滿之后，PLC將會(huì)接受到裝箱信號(hào)，提示需要傳輸新的箱子。
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月餅裝箱：當(dāng)月餅排列整合完成之后，機(jī)器人會(huì)抓取月餅，并準(zhǔn)確放入包裝箱；PLC采用海為A系列卡片機(jī)，控制柜PLC部分如下圖：
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