光伏行業(yè)的核心產(chǎn)品是“太陽能電池片”，依托這個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)線有非常多的視覺檢測及定位需求。光伏組件接線盒自動(dòng)焊接機(jī)（焊接一體機(jī)）是太陽能電池片的一個(gè)附屬件，任何一塊太陽能板子出廠前都需要把“接線盒”焊接上，自動(dòng)焊接機(jī)就是做這個(gè)事情的。

自動(dòng)焊接機(jī)的三個(gè)焊接頭

二、行業(yè)現(xiàn)狀及需求

不管是哪個(gè)細(xì)分行業(yè)的焊接檢測都是視覺難點(diǎn)，大部分視覺廠家都不愿意做這樣的項(xiàng)目。自動(dòng)焊接機(jī)一直以來都沒有采用視覺檢測，每臺(tái)焊接機(jī)每天可以焊800~1000塊板子，之前都是利用人眼檢測焊接結(jié)果。用人眼檢測有兩個(gè)“致命問題”：一是沒有視覺定位，容易焊偏產(chǎn)生不良品；二是焊前沒有檢測“匯流條”是否壓平，導(dǎo)致誤焊產(chǎn)生不良品。不采用視覺系統(tǒng)，不僅有人眼檢測的弊端，還會(huì)產(chǎn)生大量不合格產(chǎn)品。

光伏組件接線盒

光伏組件接線盒自動(dòng)焊接機(jī)，目前有3大核心需求：

1、視覺定位：在焊接前需要視覺系統(tǒng)檢測“接線盒”的位置，引導(dǎo)焊接頭準(zhǔn)確焊接。效果如下：

左圖：原始圖片；右圖：針對接線盒輪廓定位的增強(qiáng)處理

2、焊前檢測：在正式焊接之前，需要視覺系統(tǒng)拍照檢測“匯流條”是否壓平了。如果沒有壓平，視覺系統(tǒng)及時(shí)報(bào)警，在焊前將“匯流條”壓平，確保每次焊接前“匯流條”都是平的。

接線盒焊接匯流條壓平檢測

3、焊后檢測：通過視覺系統(tǒng)檢測焊接后的質(zhì)量。由于采用視覺定位及焊前檢測了，焊接的合格率是非常高的，一般都在99%以上。

焊后產(chǎn)品（OK和NG產(chǎn)品的差異都非常大）

三、行業(yè)痛點(diǎn)（技術(shù)難點(diǎn)）

1、焊接定位難點(diǎn)。自動(dòng)焊接機(jī)的焊接頭都是用PLC控制運(yùn)動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)的，焊接中心和控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心往往是不同心的。

抓取中心和旋轉(zhuǎn)中心“不同心”帶來的標(biāo)定問題及誤差

2、焊前和焊后檢測的產(chǎn)品一致性極差。都是合格的1000塊產(chǎn)品，其姿態(tài)和灰度分布差異非常差。采用傳統(tǒng)的BLOB分析或特征匹配會(huì)導(dǎo)致極高的“誤檢”和“漏檢”。采用深度學(xué)習(xí)時(shí)，又沒辦法保證“0漏檢”，最關(guān)鍵的是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抓取的特征會(huì)因圖像一致性差而出現(xiàn)錯(cuò)誤。就算采用最的7層網(wǎng)絡(luò)，訓(xùn)練3萬余張圖片后，依然無法解決這個(gè)問題。

不合格產(chǎn)品（幾乎沒有規(guī)律）

合格產(chǎn)品（幾乎沒有規(guī)律）

四、維視智造解決方案及優(yōu)勢亮點(diǎn)

針對以上問題及行業(yè)痛點(diǎn)，維視智造專門為VisionBank智能視覺系統(tǒng)定制了針對“焊接檢測”行業(yè)的功能專用模塊（該功能模塊僅針對該行業(yè)客戶開放），并將現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)化智能視覺系統(tǒng)平臺(tái)與英特爾 ® 邊緣洞見平臺(tái)進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了多層級“機(jī)器學(xué)習(xí)”算法與基于 OpenVINO ™ 工具套件加速的深度學(xué)習(xí)算法的融合。全面解決光伏行業(yè)難題，為合作客戶提供一整套性能優(yōu)化的光伏組件接線盒機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位焊接檢測方案。其功能特點(diǎn)如下：

1、針對“焊接中心”和“旋轉(zhuǎn)中心”不同心的問題，設(shè)計(jì)了專門的算法。

2、針對圖片一致性不好產(chǎn)生的誤檢和漏檢，設(shè)計(jì)了專門算法，從而實(shí)現(xiàn)了“0漏檢”和高達(dá)“0.5%（在線檢測數(shù)據(jù)）誤檢率”的數(shù)據(jù)。

3、完善的外部通訊端口。接線盒定位模塊一般采用PLC控制，維視視覺模塊的定位數(shù)據(jù)直接通過PLC交互，方便電氣工程師編程。

4、完善的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。VisionBank預(yù)設(shè)的框架支持用戶存儲(chǔ)所有OK和NG圖片，同時(shí)也支持用戶將檢測過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

光伏自動(dòng)焊接機(jī)專用焊接檢測模塊

5、系統(tǒng)可以把焊前、焊后檢測的圖片一起進(jìn)行保存存儲(chǔ)；

6、接線盒焊接檢測系統(tǒng)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)配置）：

（1）重復(fù)定位精度：0.1mm

（2）漏檢率為“0”：將“不合格”產(chǎn)品判定為“合格”產(chǎn)品的概率為0

（3）誤檢率為“0.5%以內(nèi)（在線數(shù)據(jù)）”：將“合格”產(chǎn)品判定為“不合格”產(chǎn)品的概率在0.5%左右；

目前該光伏組件接線盒機(jī)器人焊接定位檢測系統(tǒng)已在行業(yè)內(nèi)得到大規(guī)模的成功應(yīng)用，助力光伏產(chǎn)業(yè)合作伙伴自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備全面升級，具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患，提高工廠自動(dòng)化程度和設(shè)備利用率，降低運(yùn)營管理成本的優(yōu)勢。