圖源 | 小米汽車
在超級工廠現(xiàn)場，隨處可見拉著中大件滿地跑的AMR機器人、揮舞著手臂自動裝配的機械臂以及代替人眼識別的智能質(zhì)檢系統(tǒng)。那么本期小明就從代替人眼識別的智能質(zhì)檢系統(tǒng)開始說起，分享一下明治傳感視覺方案在汽車零件視覺檢測上的應(yīng)用~
01 檢測電機轉(zhuǎn)子
是否安裝波形墊
應(yīng)用場景
當轉(zhuǎn)子運送至檢測工位靜止在指定位置后，對工件執(zhí)行檢測
檢測需求
1.判斷轉(zhuǎn)子是否安裝波形墊
2.背景更為復(fù)雜，需要排除轉(zhuǎn)子對圖像的影響造成誤檢，需調(diào)整最佳灰度閾值
3.波形墊為不規(guī)則圓圈，反光程度不同，需避免該結(jié)構(gòu)造成誤檢，需與背景相協(xié)調(diào)設(shè)置最佳灰度閾值
選型分析
1.波形墊位置固定，檢測范圍小，且只需要執(zhí)行有無檢測，檢測背景復(fù)雜，且波形墊高度不一，使用其它傳感器容易誤檢
2.如果采用線激光的方式來檢測，成本比較高，也會增加機構(gòu)復(fù)雜度
3.能夠代替人工快速準確檢測
4.能長時間的穩(wěn)定輸出.
5.檢測方式為非接觸式，不會污染產(chǎn)品
選型和檢測效果
選用明治視覺標準產(chǎn)品VDS10-BQ0106-WP進行檢測，檢測效果如下：
當波形墊安裝無誤時，成像可以識別到目標斑點存在
02 零件螺紋有無
應(yīng)用場景
要求能夠得檢測到產(chǎn)品部件螺絲孔內(nèi)有無螺紋；準確識別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋，執(zhí)行OK信號同時產(chǎn)品進入下一工序檢測；如果螺孔中沒有螺紋或沒有開孔，輸出報警信號給機械執(zhí)行機構(gòu)以剔除不良品。
檢測需求
1、正面高低段差孔檢測/切削檢查
該處工位檢測為一個相機同時檢測兩個孔，且兩孔之間存在5cm左右的高低差及孔的尺寸相差較大，在成像時需考慮景深。
2、側(cè)面單個凸起孔檢測
單個孔檢測，尺寸較大
側(cè)面角度偏差較大的兩個孔
兩孔分別向兩個方向凸起，孔的尺寸相差不大。
選型方案
經(jīng)過搭建視覺機構(gòu)對樣品取圖測試，以上面的硬件配置可以取得良好的成像效果，再對成像圖片進行檢測算法分析，可以得到滿足要求的檢測效果。
采用明治VG-BR050-DA12視覺傳感器解決方案，試驗運行檢測2萬個產(chǎn)品，0異常；目前已正式大批量投入使用。
1、正面孔的切削檢測工位
光源應(yīng)正對工件，且相機光源和工件應(yīng)盡量保持垂直。
安裝結(jié)構(gòu)簡圖
2、單孔檢測和兩孔方向不同的檢測工位
安裝距離在200±20mm，需要根據(jù)實際安裝位置確定相機和工件之間的安裝角度（高角度）。存在段差的孔檢測，安裝距離在270±20mm，需要根據(jù)實際安裝位置確定相機和工件之間的安裝角度
安裝結(jié)構(gòu)簡圖
成像效果
OK
高低段差孔（有螺紋）
NG
高低段差孔（沒有螺紋）
OK
角度相差較大的兩個孔（有螺紋）
NG
紅色框為已切削，黃色框為未切削
機器視覺技術(shù)是人工智能落地到汽車制造領(lǐng)域中不可或缺的一環(huán)，明治傳感將利用先進的機器視覺技術(shù)，通過高精度識別、檢測與判斷，提升汽車制造的智能化水平，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化與優(yōu)化，讓汽車從“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變。