在這其中，產(chǎn)品的排列姿勢(shì)至關(guān)重要。柔性振動(dòng)盤(pán)在自動(dòng)化上料中加入視覺(jué)定位和機(jī)器人抓取，兼容多種不同類型的物料的振動(dòng)盤(pán)，比如復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷的零件、薄片類零件、異形零件等，輕松解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。

本期小明就來(lái)分享一下明治傳感的視覺(jué)傳感器在柔性振動(dòng)盤(pán)上的應(yīng)用~

▲  應(yīng)用場(chǎng)景 

物料在振動(dòng)盤(pán)中振動(dòng)，振動(dòng)停止后，需要選用視覺(jué)傳感器進(jìn)行拍照，通過(guò)視覺(jué)圖像處理器處理后，識(shí)別出物料的正反。

如物料方向?yàn)檎?，機(jī)械手抓取產(chǎn)品；如物料方向?yàn)榉矗暈镹G，機(jī)械手不抓取產(chǎn)品，等待振動(dòng)盤(pán)下一次振動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)~

?  檢測(cè)難點(diǎn)

1. 槽型零件正反面相似度高

2. 檢測(cè)過(guò)程處于振動(dòng)狀態(tài)  

3. 安裝距離固定為100±40mm；安裝空間較小

▲  解決方案  

1、觀察物料正反面成像特征，可根據(jù)物料特定位置的孔洞（斑點(diǎn)）有無(wú)，來(lái)判斷正反面

2、選用明治視覺(jué)傳感器VSD10系列，檢測(cè)距離30-300mm，尺寸小巧易安裝

3、采用模板匹配的方式進(jìn)行檢測(cè)，可以將變化較小的特征找到，保障高精度、高效率、高穩(wěn)定的檢測(cè)。

4、可輕松在線建立多個(gè)方案，以支持多種不同外觀尺寸的物料正反檢測(cè)。

5、支持多種形式的切換方案，方便快速切換后執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)。

檢測(cè)效果

OK ?

NG ?

 產(chǎn)品參數(shù)  

志奮領(lǐng)是工業(yè)級(jí)光電技術(shù)和AI傳感專家，國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)，明治傳感AKUSENSE和明治傳感器MEIJIDENKI是旗下的全資品牌。從精密定位到位移測(cè)量，從AI圖像識(shí)別到區(qū)域安全方案，超70個(gè)國(guó)家的18000家制造商、供應(yīng)商和集成商選擇了我們的產(chǎn)品。

這里匯聚了一批業(yè)界資深的科學(xué)家和工程師，以志奮領(lǐng)精神重新定義“中國(guó)制造”新高度，每一次的創(chuàng)新都在踐行感煥萬(wàn)物的理想，每一次的應(yīng)用都是煥然新生的智造新體驗(yàn)。

明治之選，智造之悅。