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高精度定位、深度學(xué)習(xí)、精密測量、避障安全

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解決方案 | 傳感精靈護(hù)航,電路板的印刷機(jī)之旅
發(fā)布時(shí)間:2023-06-06        瀏覽次數(shù):9912        返回列表
 相信大家在不少地方都能看到我,可以說只要有電子電路的地方我都在,我是承載電子元器件并連接電路的傳輸橋梁,以絕緣基板和導(dǎo)體為材料,在通用基材上按預(yù)定設(shè)計(jì)形成點(diǎn)間連接及印制元件的印制板;大家都把我稱為“電子產(chǎn)品之母”。

你一定聽說過“60%以上的工藝不良來源于錫膏的印刷環(huán)節(jié)”,這句話完全可以明顯體現(xiàn)出我接下來所要經(jīng)歷的這段旅程的重要性。而在旅程中,我總能看到不少為我護(hù)航的“傳感器精靈們”,接下來就為大家一一介紹它們。


01 機(jī)構(gòu)限位
槽型傳感器 SL-305NA系列

首先是隨處可見的槽型傳感精靈們,它們遍布在印刷機(jī)的各個(gè)關(guān)節(jié)中,進(jìn)行機(jī)構(gòu)的限位。因此它需要非常靈活的反應(yīng)速度,給大家分享它工作照,這就是小巧又靈敏的SL-305NA系列。

選型亮點(diǎn)
 
1、接插件設(shè)計(jì),無需接線,方便安裝和更換,
2、超高的響應(yīng)頻率,達(dá)到3KHz
3、檢測到物體亮燈和滅燈兩種方式,不同使用習(xí)慣均能滿足


02 上料工位
寬光斑光電傳感器 PTEW-D20系列
 
正式踏上旅程的時(shí)候我需要搭乘扶梯,這時(shí)候我會(huì)遇到接待我的精靈,當(dāng)我到達(dá)個(gè)站點(diǎn),它馬上就會(huì)給后面的團(tuán)隊(duì)發(fā)送信號。這就是光電傳感精靈PTEW-D20N,它跟普通的精靈可不一樣。由于我身上有不少孔洞,很容易就會(huì)被普通的光電精靈忽略;而它有著非常寬的線條,因此不會(huì)漏掉我。

選型亮點(diǎn)
 
1、方形外觀,25.4mm標(biāo)準(zhǔn)安裝孔間距,安裝簡單
2、采用寬光斑設(shè)計(jì),光斑直徑約φ130mm,覆蓋面積大,檢測視野廣
3、物料表面粗糙、有孔洞、形狀不規(guī)則等難點(diǎn),均可穩(wěn)定檢測

03 軌道停板定位
視覺系統(tǒng) meijiAIV
 
現(xiàn)在到了非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié),為了讓機(jī)器更好地放置組件,準(zhǔn)確度更高,而且不依賴機(jī)器公差或者人工的誤差。我要準(zhǔn)備迎接焊錫mark點(diǎn)環(huán)節(jié)。在這里需要視覺系統(tǒng)對我進(jìn)行非常精準(zhǔn)的定位,以便電機(jī)上升后能夠讓錫膏精準(zhǔn)刷到我身上的每一個(gè)焊點(diǎn)上。
選型亮點(diǎn)
 
1、接插件設(shè)計(jì),無需接線,方便安裝和更換,
2、超高的響應(yīng)頻率,達(dá)到3KHz
3、檢測到物體亮燈和滅燈兩種方式,不同使用習(xí)慣均能滿足

04 工作臺(tái)上升
磁性傳感器 MR-70N

接下來我將搭乘工作臺(tái)上升到對應(yīng)位置好讓錫膏可以完美得落在我身上,這里有個(gè)非常靈敏的磁性傳感精靈在等我,它會(huì)檢測工作臺(tái)是否上升到位,結(jié)束印刷后下降到出料口。

選型亮點(diǎn)
 
1、該系列產(chǎn)品屬于電子式無接點(diǎn)常開型磁性傳感器
2、具有反極性保護(hù)和突波吸收保護(hù)。
3、更高的耐油腐蝕特性
4、和更加寬泛的環(huán)境工作溫度,可達(dá)70攝氏度
 

05 錫膏厚度控制
激光位移傳感器 MLD23-100系列
 
在給我涂上錫膏的時(shí)候需要特別注意精準(zhǔn)檢測錫膏的厚度以避免過多造成浪費(fèi),或者太少導(dǎo)致錫膏不均勻、刷不上等。

選型亮點(diǎn)
 
選用明治激光位移產(chǎn)品MLD23系列,能較好地檢測到目前錫膏的高度參數(shù),給到上位機(jī)或者控制器,以便自動(dòng)添加錫膏。
 
該產(chǎn)品兩種方式進(jìn)行判定:
 
1、兩點(diǎn)示教方式,便于設(shè)置區(qū)間來控制錫膏的量
2、具有模擬量輸出方式,實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前錫膏量的多少,精度在0.07mm

 
06 出料口
光纖傳感器
PC2-NPH+PD-C42

這里是我在印刷機(jī)的終點(diǎn)站旅程到此就要結(jié)束,要準(zhǔn)備順利下車去往另一個(gè)地方;光纖傳感精靈在這里檢測到位,當(dāng)我的車車一到站,它就會(huì)發(fā)送信號給貼片機(jī)上料端,提醒他們我即將到來,可以進(jìn)行下道工序了。


選型亮點(diǎn)
 
1、明治經(jīng)典款放大器PC2的升級款,清晰的顯示屏及大型LED指示燈;保持顯示和光纖插入指示器等人性化功能
此外,支持IO-link通信、滿足智能工廠需求的新一代光纖放大器
2、實(shí)現(xiàn)最快16us的超高速響應(yīng)。每秒可以檢測上萬工件,比同類型放大器檢測同一物體數(shù)值要高40%
3、NPN和PNP以及推挽輸出三種方式隨意切換
4、光纖頭屬于同軸光纖,性能上比非同軸光纖,穩(wěn)定檢測
5、多語言(簡體中文/英語/日語/韓語/西班牙語)控制面板,便于調(diào)試使用

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