但這次的任務(wù)中，我們選擇了更經(jīng)濟的激光位移測距方案來實現(xiàn)機械臂的定位抓取，本期小明就來分享一下具體的應(yīng)用情況~
場景需求
? 需要使用傳感器進行測距，以完成機械臂定位抓取物料
? 傳感器需支持485通訊模式
? 檢測距離500mm
? 精度要求1mm
選型分析
1、MLD23系列，量程從10mm到160mm，線性精度從0.01mm到0.32mm，適用于一般需求，對精度沒有超高要求，又想進行精準定位，普通光電滿足不了需求，可以考慮該系列產(chǎn)品，同時它還擁有模擬量信號輸出，可將測量數(shù)據(jù)以電壓或者電流形式傳輸?shù)缴衔粰C。
2、MLD21系列，量程從70mm到400mm，線性精度從0.07mm到0.4mm，該系列特點是大量程，適合遠距離安裝，另外有模擬量和485通訊可供選擇，上位機信息交互更為豐富。
3、MLD33系列，量程從8mm到300mm，線性精度從0.008mm到0.3mm，這個系列的優(yōu)勢就在于更高的精度把控，以及正反射系列可以測量透明體，是點激光位移中，不可多得的優(yōu)勢產(chǎn)品，同樣有模擬量和422通訊接口。
選型推薦：MLD21-500N-485
? 可選用明治大量程激光位移傳感器MLD21-500N-485，量程300-700mm
? 支持485通訊模式，符合客戶要求
? 精度可達0.4mm，可穩(wěn)定進行定位
? 采用CMOS感光元件利用三角反射測量原理實現(xiàn)高精度檢測