注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)
SIMCT 03/06 CAN總線伺服控制系統(tǒng)
此款產(chǎn)品是基于通用CAN協(xié)議的一款以太網(wǎng)控制系統(tǒng),使用TI專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,采取高速閉環(huán)控制方式,在搭配支持CAN驅(qū)動(dòng)器的情況下可以讓整臺(tái)設(shè)備的伺服運(yùn)動(dòng)性能發(fā)揮到。
性能優(yōu)勢(shì)
◆(3-6軸高速機(jī)專用)支持多段可變速度,適用不同產(chǎn)品的高速取出,高速疊放,保證穩(wěn)定性
◆(3-6軸高速機(jī)專用)行業(yè)專用控制算法,使系統(tǒng)、伺服、機(jī)構(gòu)配合性能發(fā)揮,確??斓耐瑫r(shí)安全可靠。
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產(chǎn)品詳情
網(wǎng)絡(luò)主控
擴(kuò)展板
此款產(chǎn)品是基于通用CAN協(xié)議的一款以太網(wǎng)控制系統(tǒng),使用TI專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,采取高速閉環(huán)控制方式,在搭配CAN網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的情況下可以讓整臺(tái)設(shè)備的伺服運(yùn)動(dòng)性能發(fā)揮到。
性能優(yōu)勢(shì)
◆(3-6軸高速機(jī)專用)支持多段可變速度,適用不同產(chǎn)品的高速取出,高速疊放,保證穩(wěn)定性。
◆(3-6軸高速機(jī)專用)行業(yè)專用控制算法,使系統(tǒng)、伺服、機(jī)構(gòu)配合性能發(fā)揮,確??斓耐瑫r(shí)安全可靠。
系統(tǒng)特點(diǎn)
強(qiáng)大的定位和高速處理能力
◆以太網(wǎng)CAN控制方式,實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)速度率可達(dá)10MBPS,最快更新周期0.083ms。
◆網(wǎng)絡(luò)單環(huán)最大可支持32軸,節(jié)點(diǎn)間距可達(dá)100米.
◆內(nèi)置高速響應(yīng)時(shí)間達(dá)0.01S,周期取物最大時(shí)間2.5S。模內(nèi)時(shí)間可達(dá)到0.48S
雙核處理,運(yùn)算速度和性能大幅提升
◆采用DSP+ARM的雙核處理器,多任務(wù)并行處理
◆程序執(zhí)行速度達(dá)到0.065us
◆可無(wú)限制在線變速,可8軸同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速變速并行運(yùn)行
◆可靠的用戶權(quán)限安全性
◆支持6級(jí)用戶密碼,用戶權(quán)限保護(hù)
◆用戶可自行USB升級(jí)更新開(kāi)機(jī)畫面
◆更靈活的可配置預(yù)留包含輸入8組和輸出8組,可自行設(shè)計(jì)其應(yīng)用和功能.
簡(jiǎn)單的接線模式
◆支持手輪移位,可到0.01mm/次
◆網(wǎng)絡(luò)一進(jìn)一出自動(dòng)防止接線錯(cuò)誤
三/六軸伺服控制系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò)型) SIMCT 適用于注塑行業(yè)、模內(nèi)貼標(biāo)、模內(nèi)埋入等領(lǐng)域
【朗宇芯 - 工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手控制器系統(tǒng)】