機(jī)器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用是非常大的。最近幾年來,機(jī)器人市場(chǎng)在不斷地放大,隨之帶來的是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇和良好的發(fā)展,以機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式將會(huì)逐步替代以人工為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。隨著科技的再次發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)中也以機(jī)器人視覺系統(tǒng)來代替單純采用預(yù)先編程的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng),由此可見機(jī)器人視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中越來越重要了。
比如說,預(yù)先通過變成來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用大多數(shù)都是用搬運(yùn)用的機(jī)器人,機(jī)器人在搬運(yùn)時(shí)候的初始位置和終止位置都是設(shè)定好的,只能完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù),對(duì)于外部數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化的操作缺點(diǎn)一點(diǎn)辦法都沒有。如此一來,生產(chǎn)線對(duì)于物料搬運(yùn)和輸送方面就滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)所給出的要求了。面對(duì)這種情況,機(jī)器人視覺技術(shù)的引入就可以很好地對(duì)物體進(jìn)行定位和識(shí)別,保證了機(jī)器人可以更快地完成工作任務(wù),從而減少生產(chǎn)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
同時(shí)在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線上,智能化機(jī)器人也被廣泛運(yùn)用著,生產(chǎn)線最后一道程序就是要把產(chǎn)品進(jìn)行整齊地對(duì)方,然后再打包成型。許多產(chǎn)品都是重量大,體積大,如果采用人工模式的話不僅浪費(fèi)體力,浪費(fèi)成本,而且效率也不會(huì)很快。而使用視覺機(jī)器人的話就可以又快又好地解決了,視覺作為機(jī)器人的眼睛,又可以幫助機(jī)器人能夠準(zhǔn)確快速的抓取產(chǎn)品。
然而在機(jī)器人使用過程中,工業(yè)相機(jī)安裝位置的確定就是一個(gè)非常關(guān)鍵的了。如果安裝在機(jī)械手臂上,那么攝像頭就會(huì)有被碰撞的風(fēng)險(xiǎn),將攝像頭進(jìn)行固定安裝這是最好的安裝方法。
以上眾多的實(shí)踐證明了機(jī)器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用,它不僅可以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,最大程度上保證了人身安全,而且可以極大地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量。越來越廣泛的應(yīng)用也就使得機(jī)器人視覺技術(shù)必將能夠更進(jìn)一步地向著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。
中國智能化網(wǎng)(zgznh®)--引領(lǐng)工業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展 共享智能化+優(yōu)質(zhì)平臺(tái)
版權(quán)所有:深圳市智控網(wǎng)絡(luò)有限公司 學(xué)術(shù)指導(dǎo):深圳市智能化學(xué)會(huì)
粵ICP備12078626號(hào)
深公網(wǎng)安備案證字第 4403101901094 號(hào) | 粵公網(wǎng)安備 44030702001206號(hào)